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龙图腾网获悉上海特机智机器人有限公司;江南造船(集团)有限责任公司申请的专利一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094477.5，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人是由姜旭枫;张伟军;齐峰;郭俊林;冯家波;孙亮设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人，包括：移动装置；调姿装置，底端固定连接于移动装置上，具有多个方向的自由度；定位打磨焊接集成装置，设于调姿装置的顶端；其包括顶部机架、打磨焊接装置、测距装置、辅助定位装置和吸附装置，测距装置用于获取定位打磨焊接集成装置末端到待作业面的有效作业距离；辅助定位装置用于获取待作业面的边线特征；吸附装置在作业时吸附于待作业面；根据有效作业距离和待作业面的边线特征，调姿装置将打磨焊接装置调节至垂直于待作业面，打磨焊接装置用于执行先打磨后焊接的作业。本发明可以实现LNG船绝缘板材装配表面的自动批量打磨焊接螺柱，提高作业效率和作业安全性。

本发明授权一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于LNG船围护系统绝缘板装配的螺柱焊接机器人，其特征在于，包括： 移动装置，用于承载所述机器人，所述移动装置能够在平面内自由移动； 调姿装置，所述调姿装置的底端固定连接于所述移动装置上，所述调姿装置具有多个方向的自由度； 定位打磨焊接集成装置，设于所述调姿装置的顶端，所述调姿装置用于实现所述机器人进入作业区域，并调节所述定位打磨焊接集成装置与待作业面平行；所述定位打磨焊接集成装置包括顶部机架、打磨焊接装置、测距装置、辅助定位装置和吸附装置，其中： 所述顶部机架提供所述定位打磨焊接集成装置的安装基础； 所述打磨焊接装置对称设于所述顶部机架的两侧； 所述测距装置沿长度方向对称设于所述顶部机架的两侧，所述测距装置用于获取所述定位打磨焊接集成装置末端到待作业面的有效作业距离； 所述辅助定位装置位于所述顶部机架的侧面，用于获取待作业面的边线特征； 所述吸附装置位于所述顶部机架的正上方，所述吸附装置在作业时吸附于待作业面，提高所述定位打磨焊接集成装置作业时的稳固性和整体强度； 根据所述有效作业距离和所述待作业面的边线特征，所述调姿装置将所述打磨焊接装置调节至垂直于待作业面，所述打磨焊接装置用于执行先打磨后焊接的作业； 所述打磨焊接装置，包括： 安装机构，连接于所述顶部机架的侧面； 打磨工具，其固定于所述安装机构的一端； 碰焊工具，其固定于所述安装机构的另一端；所述打磨工具和所述碰焊工具始终垂直于待作业面； 双向顶升气缸，其位于所述安装机构的一侧；所述双向顶升气缸的一端与所述安装机构固定连接，所述双向顶升气缸的另一端连接转动轴的一端； 旋转切换气缸，其与所述转动轴的另一端固定连接，所述旋转切换气缸提供所述转动轴转动的驱动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海特机智机器人有限公司;江南造船(集团)有限责任公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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