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龙图腾网获悉北京航天联测科技有限公司申请的专利一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510924688.0，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统是由孙杰设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行测试技术领域，公开了一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统，所述方法包括：获取飞行器的设计参数和真实场景的环境数据，构建模拟测试模型；在模拟测试模型中，基于预设的测试任务生成模拟场景；采集虚拟对象所处模拟场景的多源模拟数据；将多源模拟数据输入至预先构建的状态感知预测模型中，对虚拟对象的状态感知进行预测，得到状态预测结果；将状态预测结果输入至预构建的测试控制模型中，输出航行控制指令，所述虚拟对象在响应航行控制指令时沿着测试轨迹航行；测试轨迹基于预设轨迹规划算法生成；记录虚拟对象在沿着测试轨迹航行过程中的测试数据，得到模拟测试结果。本发明具有测试成本低、受限条件少以及可控性强等优点。

本发明授权一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模拟飞行环境的飞行器测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器的设计参数和真实场景的环境数据，基于飞行器的设计参数和真实场景的环境数据，构建模拟测试模型，所述模拟测试模型中具有与飞行器相对应的虚拟对象； 在模拟测试模型中，基于预设的测试任务生成模拟场景； 采集虚拟对象所处模拟场景的多源模拟数据； 将多源模拟数据输入至预先构建的状态感知预测模型中，对虚拟对象的状态感知进行预测，得到状态预测结果； 将状态预测结果输入至预构建的测试控制模型中，输出航行控制指令，所述虚拟对象在响应航行控制指令时沿着测试轨迹航行；其中，所述测试轨迹基于预设轨迹规划算法生成； 记录虚拟对象在沿着测试轨迹航行过程中的测试数据，得到模拟测试结果； 将状态感知预测模型和测试控制模型映射到真实物理空间中的飞行器上； 获取飞行器在真实物理空间中的多源实测数据； 基于多源实测数据、状态感知预测模型和测试控制模型，生成真实物理空间的控制指令； 获取飞行器在执行真实物理空间的控制指令后的真实执行结果； 基于真实执行结果对模拟测试结果进行验证评估，得到评估结果； 基于评估结果生成对状态感知预测模型和测试控制模型的优化建议方案。

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