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龙图腾网获悉福建常青新能源科技有限公司;巴斯夫(中国)有限公司;广东和誉智能装备有限公司申请的专利一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511085574.8，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统是由戴元燊;朱文广;项仁勇;杨均流;黄路易;朱博设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统，所述检测方法包括以下步骤：S1，生成有害气体浓度粗略分布图，提取有害气体浓度粗略分布图的有害气体粗略边缘；S2，控制所述巡检机器人以所述有害气体粗略边缘为原始巡检路径进行巡检，在所述巡检机器人巡检的过程中，动态调节所述原始巡检路径，通过所述巡检机器人得到有害气体精确边缘；S3，通过所述有害气体精确边缘优化所述有害气体浓度粗略分布图，得到有害气体浓度精确分布图；S4，根据所述有害气体浓度精确分布图、所述有害气体的流动速度和扩散方向，计算有害气体气池的形成区域。

本发明授权一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于电池拆解的有害气体分布检测方法，其特征在于：基于有害气体检测系统，包括巡检机器人和若干有害气体传感器，所述有害气体传感器以相应的拆解设备为中心阵列分布设置，所述有害气体传感器设置于地面，所述巡检机器人用于在所述拆解设备的周围行走和检测有害气体； 所述检测方法包括以下步骤： S1，通过在任一所述有害气体传感器检测到有害气体后，获取多个所述有害气体传感器检测到的有害气体浓度，生成有害气体浓度粗略分布图，提取有害气体浓度粗略分布图的有害气体粗略边缘； S2，控制所述巡检机器人以所述有害气体粗略边缘为原始巡检路径进行巡检，在所述巡检机器人巡检的过程中，根据所述有害气体浓度粗略分布图预测有害气体的流动速度和扩散方向，以及所述巡检机器人获取的实际有害气体浓度，动态调节所述原始巡检路径，通过所述巡检机器人得到有害气体精确边缘包括： S2.1，将所述有害气体粗略边缘离散化，得到所述巡检机器人的原始巡检路径目标点集； S2.2，计算所述巡检机器人到达下一原始路径目标点的时间点，根据所述有害气体浓度粗略分布图预测有害气体的流动速度、扩散方向、下一原始路径目标点的坐标，计算有害气体在下一原始路径目标点的预估偏移位置； S2.3，控制所述巡检机器人到达所述预估偏移位置，通过所述巡检机器人获取预估偏移位置附近的实际有害气体浓度，将预估偏移位置附近的有害气体浓度突变坐标作为实际偏移位置； S2.4，将后续原始路径目标点的坐标和所述实际偏移位置的偏移量加权相加，作为调整后的后续原始路径目标点的坐标； 将后续原始路径目标点的坐标和所述实际偏移位置的偏移量加权相加通过以下公式实现： ， 其中表示调整后的后续原始路径目标点的坐标，表示后续原始路径目标点的坐标，表示所述实际偏移位置的偏移量，表示权重，为小于1的正数，且随时间逐渐减小； S2.5，循环执行S2.2~S2.4，直至所述巡检机器人走完一个闭合的路径，将所有的实际偏移位置的坐标连线后平滑计算，得到有害气体精确边缘； S3，通过所述有害气体精确边缘优化所述有害气体浓度粗略分布图，得到有害气体浓度精确分布图； S4，根据所述有害气体浓度精确分布图、所述有害气体的流动速度和扩散方向，计算有害气体气池的形成区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建常青新能源科技有限公司;巴斯夫(中国)有限公司;广东和誉智能装备有限公司，其通讯地址为：364000 福建省龙岩市上杭县蛟洋镇坪埔村工业路工业园区36-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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