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龙图腾网获悉珠海云麦科技有限公司申请的专利筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091911.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统是由汪洋;郑俊敏;罗慧军设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能按摩设备控制技术领域，提供了一种筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统。通过接收压力传感器采集的按摩头与人体接触的压力值、肌电信号传感器采集目标肌肉群的肌电信号、加速度传感器采集的筋膜枪运动姿态数据,获取电机转动频率范围和对应的输出扭矩调节系数；根据所述电机转动频率范围，在预设的安全频率区间内确定目标调节频率，并根据输出扭矩调节系数生成电机驱动控制信号，通过电机驱动电路控制电机以目标调节频率运行；若肌电信号传感器连续采集到目标肌肉群肌电信号呈现周期性减弱趋势，降低电机转动频率并减小输出压力，形成渐进式肌肉放松强度调节。本申请构建了筋膜枪自适应控制的完整技术体系。

本发明授权筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法，其特征在于，应用于筋膜枪,所述筋膜枪包括壳体、设于壳体内的电机、与电机连接的按摩头驱动机构、电机驱动电路、控制模块、设于按摩头驱动机构或按摩头的压力传感器、设置于壳体或按摩头上的肌电信号传感器、用于采集筋膜枪运动状态的加速度传感器；所述方法包括： 接收压力传感器采集的按摩头与人体接触的压力值、肌电信号传感器采集目标肌肉群的肌电信号、加速度传感器采集的筋膜枪运动姿态数据；根据所述肌电信号解析目标肌肉群的肌肉硬度参数和肌肉疲劳度参数，结合接触压力值和运动姿态数据，获取当前适用的电机转动频率范围和对应的输出扭矩调节系数； 根据所述电机转动频率范围，在预设的安全频率区间内确定目标调节频率，并根据输出扭矩调节系数生成电机驱动控制信号，包括：基于所述电机的额定扭矩-电流特性曲线，将所述输出扭矩调节系数转换为对应的驱动电流修正参数；结合所述目标调节频率对应的基准驱动信号，通过所述驱动电流修正参数对基准驱动信号的占空比或电压幅值进行调整，生成包含频率控制指令和扭矩补偿指令的电机驱动控制信号；通过电机驱动电路控制电机以目标调节频率运行，并控制按摩头驱动机构，使按摩头的输出压力值与目标调节频率、输出扭矩调节系数形成联动匹配； 若检测到接触压力值超过预设安全压力阈值，触发电机频率强制降档机制，控制压力调节组件减小按摩头输出压力；若肌电信号传感器连续采集到目标肌肉群肌电信号呈现周期性减弱趋势，降低电机转动频率并减小输出压力，形成渐进式肌肉放松强度调节。

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