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龙图腾网获悉高路易航(北京)科技有限公司申请的专利一种隧道紧急停车带的诱导应急方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985291.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种隧道紧急停车带的诱导应急方法和系统是由刘耀武;包蓓蓓;林亚州;许晓雷;葛志鹏;范海;王爽设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道紧急停车带的诱导应急方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种隧道紧急停车带的诱导应急方法和系统。其中，该方法首先采集目标车辆的速度变化率数据、转向突变值数据及紧急停车带位置信息；当速度变化率数据超过设定范围且转向突变值数据异常时，通过探测装置追踪失控目标车辆的轨迹，生成实时移动轨迹；根据实时移动轨迹指向紧急停车带入口的判定结果，生成触觉触发指令与光编码指令；利用隧道路面嵌入的触觉装置响应触觉触发指令，同时结合隧道顶部发光装置对紧急停车带位置信息及光编码指令进行光脉冲调制处理，生成调制光信号；基于目标车辆内部接收设备对调制光信号解码处理，生成导航标识并投射至驾驶人员视野范围内。本申请解决了隧道封闭环境下制动失效车辆的精准停靠问题。

本发明授权一种隧道紧急停车带的诱导应急方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道紧急停车带的诱导应急方法，其特征在于，包括： 基于车辆运行传感器及隧道定位基站，采集目标车辆的速度变化率数据、转向突变值数据及紧急停车带位置信息； 当所述速度变化率数据超过设定范围且所述转向突变值数据异常时，利用隧道侧壁部署的探测装置，追踪失控的所述目标车辆的轨迹，生成实时移动轨迹； 基于所述实时移动轨迹指向紧急停车带入口的判定结果，生成触觉触发指令与光编码指令； 利用隧道路面嵌入的触觉装置，对所述触觉触发指令进行响应，并结合隧道顶部安装的发光装置，对所述紧急停车带位置信息及光编码指令进行光脉冲调制处理，生成调制光信号； 基于所述目标车辆内部接收设备，对所述调制光信号进行解码处理，生成导航标识并投射至驾驶人员视野范围内； 其中，所述基于所述实时移动轨迹指向紧急停车带入口的判定结果，生成触觉触发指令与光编码指令，包括： 获取所述实时移动轨迹中的连续位置坐标序列，根据所述位置坐标序列中的最新位置点与紧急停车带入口的中心点的平面坐标差异，计算目标车辆相对于所述紧急停车带入口的基准方向的垂直偏移距离作为轨迹偏差值； 根据所述轨迹偏差值的绝对值大小，从预定义的振动参数对照表中匹配对应的振动频率参数和振动持续时间参数； 将所述振动频率参数和振动持续时间参数封装为数据单元，生成触觉触发数据单元； 同时对紧急停车带位置信息中的三维坐标数据进行二进制转换处理，将经度值、纬度值及高度值分别转换为固定长度的二进制编码段，组合形成位置信息的二进制编码标识； 将所述二进制编码标识与预先定义的光调制类型标识符进行字段合并处理，生成光编码数据单元； 将所述触觉触发数据单元和所述光编码数据单元传输至所述紧急停车带入口的指令执行接口，生成触觉触发指令与光编码指令； 所述当所述速度变化率数据超过设定范围且所述转向突变值数据异常时，利用隧道侧壁部署的探测装置，追踪失控的所述目标车辆的轨迹，生成实时移动轨迹，包括： 对所述速度变化率数据进行时间窗口分割处理，得到多个连续的速度变化率数据子序列； 同时获取目标车辆的转向操作传感器在相同时间窗口内的转向突变值数据点集合； 基于所述速度变化率数据子序列的数值分布特征及所述转向突变值数据点集合的离散程度，判定所述目标车辆进入失控状态； 当所述失控状态判定成立时，激活隧道侧壁部署的探测装置中的信号发射单元，向所述目标车辆行驶区域定向发射探测信号波束； 接收所述目标车辆的车身反射的所述探测信号波束的回波，生成回波信号，提取所述回波信号中包含的方位角偏移量及距离增量数据； 根据所述方位角偏移量及所述距离增量数据，计算所述目标车辆在隧道坐标系中的瞬时位置坐标； 将所述瞬时位置坐标按采集时间顺序连接，生成实时移动轨迹。

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