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龙图腾网获悉扬州市法马智能设备有限公司申请的专利一种用于智能交通的交通信号灯及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094621.5，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种用于智能交通的交通信号灯及其控制方法是由孙婧;朱兆全;谢维华;王磊设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能交通的交通信号灯及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于智能交通的交通信号灯及其控制方法，包括安装框架、连接横梁、多个信号灯头以及多个旋转单元，旋转单元处安装有采集安装座或毫米波雷达，采集安装座处安装有图像采集单元和激光测距传感器。本申请的交通信号灯，能够实现智能化控制，在虽然处于绿灯，但是道路上已经没有车辆时，可以及时结束绿灯，从而释放道路资源。在判断时，利用毫米波雷达和激光测距传感器双重测定，从而使得对于道路上没有车辆的判断更加准确。并且能够对毫米波雷达、图像采集单元和激光测距传感器进行清理，且能够对图像采集单元和激光测距传感器进行清洗。并且整个结构更加稳固，连接横梁和加强横梁形成的整体不易变形。

本发明授权一种用于智能交通的交通信号灯及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能交通的交通信号灯，其特征在于，包括安装框架、圆柱形的连接横梁、固定于安装框架处的多个信号灯头以及安装于连接横梁处的多个旋转单元，所述旋转单元处安装有采集安装座或毫米波雷达，所述采集安装座处安装有图像采集单元和激光测距传感器；所述旋转单元包括两个固定部以及转动部，所述固定部包括固定于连接横梁处的固定环、与固定环固定连接的固定块、安装于固定块处的第一电机以及由第一电机驱动的驱动齿轮，所述转动部包括被连接横梁穿过的圆环柱形的转动筒以及两个固定于转动筒两端的与驱动齿轮啮合的齿圈； 所述用于智能交通的交通信号灯还包括定位加强单元、两个升降驱动单元以及两个清洗单元；所述定位加强单元包括加强横梁以及固定于加强横梁的两个升降座，所述升降驱动单元包括固定于侧板的第一固定座、固定于侧板的竖直滑轨以及连接第一固定座和加强横梁的电动升降杆；所述连接横梁处具有定位盲孔，所述升降座处固定有定位支撑柱；所述清洗单元包括固定于加强横梁处的顶端敞口的清洗容器、超声波发生单元、储液容器、废液容器、连接清洗容器和储液容器的进液管、连接清洗容器和废液容器的排液管、安装于进液管处的进液阀门、安装于排液管处的排液阀门、安装于进液管处的进液泵以及安装于排液管处的排液泵；所述采集安装座处固定有凸边；所述清洗容器内安装有第一液面传感器，所述储液容器内安装有第二液面传感器；所述电动升降杆处于第一长度时，定位支撑柱插入所述定位盲孔内，所述电动升降杆处于第二长度时，所述定位支撑柱从所述定位盲孔内脱离；所述第一长度大于第二长度； 所述安装框架包括两个侧板以及固定于两个侧板之间的连接顶板；所述交通信号灯还包括清理单元，所述清理单元包括固定于连接顶板处的水平滑轨、安装于其中一个侧板的第二电机、安装于另一个侧板的轴承、连接第二电机和轴承的丝杆、安装于水平滑轨的滑座以及安装于滑座处的气流发生单元，所述滑座具有被丝杆穿过的螺纹孔，所述气流发生单元连接有喷管； 所述安装框架还包括两个与连接顶板和两个侧板均固定连接的条形挡板；所述安装框架处固定有两个U形架；所述升降座处具有两个限位插孔；所述U形架处固定有两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端能够插入所述限位插孔内。

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