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龙图腾网获悉北京先进探索试验技术有限公司申请的专利一种多通道液压协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120608910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985324.3，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种多通道液压协同控制系统是由彭飞设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道液压协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液压控制技术领域，并具体公开了一种多通道液压协同控制系统，包括：获取采集模块：获取多液压通道的任务需求、通道执行数据，实时采集多液压通道的实时运行数据；阶段确定模块：确定多个阶段任务以及每个阶段任务的阶段通道集合、阶段通道数据以及阶段任务指令数据；控制模块：确定实时运行数据的所属阶段、执行时间标签、调整控制指令以及调整时间；修正模块：对所有阶段任务的阶段任务指令数据进行修正，生成实时控制报告。可以兼顾单通道精度与多通道协同，实现多液压通道的闭环精准协同控制，提高液压系统运行的准确性和稳定性，实现在复杂工况下的单通道精度与多通道协同的双重保障，实现控制过程的可追溯与可优化。

本发明授权一种多通道液压协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多通道液压协同控制系统，其特征在于，包括： 获取采集模块：获取多液压通道的任务需求，获取多液压通道的通道执行数据，实时采集多液压通道的实时运行数据； 阶段确定模块：基于任务需求以及通道执行数据，确定多个阶段任务以及每个阶段任务的阶段通道集合、阶段通道数据以及阶段任务指令数据； 控制模块：基于实时运行数据以及所有阶段任务的阶段任务指令数据，确定实时运行数据的所属阶段以及执行时间标签，并确定实时运行数据的调整控制指令以及调整时间； 修正模块：基于实时运行数据的所属阶段、调整时间对所有阶段任务的阶段任务指令数据进行修正，生成实时控制报告； 其中，阶段确定模块，包括： 阶段任务数据单元：解析多液压通道的任务需求中的工作任务需求，确定多个阶段任务以及每个阶段任务的阶段任务数据，其中，阶段任务数据包括阶段任务目标以及阶段任务性能数据； 阶段通道集合单元：基于每个阶段任务的阶段任务数据，确定执行每个阶段任务的阶段任务目标的阶段通道集合，其中，阶段通道集合包括多个液压通道； 阶段通道数据单元：基于每个阶段任务的阶段任务目标的阶段通道集合，对通道执行数据中所有液压通道的通道执行子数据进行提取，确定每个阶段任务的阶段通道数据； 阶段任务指令数据单元：将每个阶段任务的阶段任务数据、阶段通道集合以及阶段通道数据，输入到仿真控制模型中，生成多液压通道基于每个阶段任务的阶段任务指令数据，其中，阶段任务指令数据包括阶段任务开始时间、阶段任务结束时间、阶段通道集合中每个通道的阶段启动条件、阶段结束要求、通道控制指令以及阶段通道集合中每两个通道的协同约束指令。

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