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龙图腾网获悉北京力达康科技有限公司申请的专利用于股骨颈置钉的导向方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790049.X，技术领域涉及：A61B17/90；该发明授权用于股骨颈置钉的导向方法与装置是由于跃设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于股骨颈置钉的导向方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于股骨颈置钉的导向方法与装置，涉及手术用导航技术领域，方法包括：根据患者的股骨颈三维骨模型，以股骨头球心为原点，在患者的冠状位影像中基于原点建立XOZ坐标系，在患者的轴位影像中基于原点建立XOY坐标系，在XOZ坐标系中，确定股骨颈的最佳置钉位置所在的第一平面，在XOY坐标系中，确定股骨颈的最佳置钉位置所在的第二平面，确定第一平面与第二平面的相交线为最佳置钉位置。本发明实施例通过使用特定的数学模型，能够基于患者个体化的骨骼结构数据，进行精确的数值计算和分析。可以根据股骨颈三维骨模型，精确规划出最佳的置钉位置，避免了传统方法仅凭经验或大致测量所带来的误差。

本发明授权用于股骨颈置钉的导向方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种用于股骨颈置钉的导向方法，其特征在于，包括： 获取患者的股骨颈三维骨模型； 根据股骨颈三维骨模型，以股骨头球心为原点，在患者的冠状位影像中基于原点建立XOZ坐标系，在患者的轴位影像中基于原点建立XOY坐标系； 在所述XOZ坐标系中，确定股骨颈的最佳置钉位置所在的第一平面； 在所述XOY坐标系中，确定股骨颈的最佳置钉位置所在的第二平面； 确定所述第一平面与所述第二平面的相交线为最佳置钉位置； 所述在所述XOZ坐标系中，确定股骨颈的最佳置钉位置所在的第一平面，包括： 在所述XOZ坐标系中，确定股骨颈的第一上表面轮廓近似直线方程和第一下表面轮廓近似直线方程； 在XOZ坐标系中确定出第一上表面轮廓近似直线和第一下表面轮廓近似直线所行成的锐角的三等分线，所述三等分线与所述第一下表面轮廓近似直线形成的锐角，小于所述三等分线与所述第一上表面轮廓近似直线形成的锐角； 确定所述三等分线与XOY坐标系中的Y轴组成的第一平面； 所述在所述XOY坐标系中，确定股骨颈的最佳置钉位置所在的第二平面，包括： 在所述XOY坐标系中，确定股骨颈的第二上表面轮廓近似直线方程和第二下表面轮廓近似直线方程； 在所述XOY坐标系中确定出所述第二上表面轮廓近似直线和所述第二下表面轮廓近似直线所行成的锐角的角平分线； 确定所述角平分线与所述XOZ坐标系中的Z轴组成的第二平面。

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