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龙图腾网获悉乐元素科技(北京)股份有限公司申请的专利基于开放3D大世界无图导航的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120617952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510711877.X，技术领域涉及：A63F13/55；该发明授权基于开放3D大世界无图导航的方法、装置、介质及设备是由朱晓晨;石含飞设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于开放3D大世界无图导航的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及游戏导航技术领域，具体提供了一种基于开放3D大世界无图导航的方法、装置、介质及设备，该方法包括：将当前屏幕显示的游戏界面的图像特征和智能体的位姿向量特征输入到融合网络，预测智能体的下一动作；通过对智能体执行下一动作后的实际位置进行分析确定奖励数值；奖励数值包括正奖励数值和负奖励数值；正奖励数值表征智能体逐渐靠近任务目标点，负奖励数值表征智能体逐渐远离任务目标点或者逐渐靠近目标障碍物；基于奖励数值调整融合网络的网络参数，得到目标融合模型；目标融合模型用于在所述智能体执行游戏任务时，为智能体提供动作和方向导航。本申请实施例可以在无图游戏场景中实现对智能体的精准导航，提升用户体验。

本发明授权基于开放3D大世界无图导航的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于开放3D大世界无图导航的方法，其特征在于，包括： 将当前屏幕显示的游戏界面的图像特征和智能体的位姿向量特征输入到融合网络，预测所述智能体的下一动作；其中，所述图像特征包括：物体信息和物体间的相对距离；所述下一动作中包括：所述智能体的动作类型和移动方向； 通过对所述智能体执行所述下一动作后的实际位置进行分析，确定奖励数值；其中，所述奖励数值包括正奖励数值和负奖励数值；所述正奖励数值表征所述智能体逐渐靠近任务目标点，所述负奖励数值表征所述智能体逐渐远离所述任务目标点或者逐渐靠近目标障碍物； 基于所述奖励数值调整所述融合网络的网络参数，得到目标融合模型；其中，所述目标融合模型用于在所述智能体执行游戏任务时，为所述智能体提供动作和方向导航；所述图像特征包括：实例分割图和相对深度图； 在所述将当前屏幕显示的游戏界面的图像特征和智能体的位姿向量特征输入到融合网络之前，所述方法还包括： 获取所述当前屏幕显示的游戏界面的图像信息，并获取所述当前屏幕中智能体的位姿信息； 将所述图像信息输入到预先训练的实例分割网络，得到所述实例分割图；其中，所述实例分割图表征所述图像信息中含有的各种物体的所述物体信息；将所述图像信息输入到预先训练的单目深度网络，得到所述相对深度图；其中，所述相对深度图表征各种物体之间的相对距离； 生成与所述位姿信息对应的所述位姿向量特征。

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