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龙图腾网获悉江西鑫力华数码科技有限公司申请的专利一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796724.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手是由刘新华;李真瑞;欧阳金生设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，涉及机械手技术领域，包括：驱动机构、安装机构、限位机构和保护机构；所述安装机构安装在驱动机构上；所述机械手主体通过螺钉安装在安装机构上；所述限位机构共设有两组，且两组限位机构安装在安装机构的顶部，两组所述限位机构用于防止机械手主体发生晃动。该柔性线路板焊接加工的辅助机械手，当电机工作时，安装滑块和活动连接块带动机械手主体发生移动，实现了多工位辅助，有利于提高柔性线路板的焊接效率；解决了一般通过螺钉安装在焊接工作台上，只能辅助一台焊接设备工作，无法同时向两台焊接设备上放置待焊接的柔性线路板的问题。

本发明授权一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手在权利要求书中公布了：1.一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，包括驱动机构1、安装机构2、机械手主体3、限位机构4和保护机构5；其特征在于，所述安装机构2安装在驱动机构1上；所述机械手主体3通过螺钉安装在安装机构2上； 所述安装机构2包括：安装滑块201和圆形导向轴202； 所述限位机构4共设有两组，且两组限位机构4安装在安装机构2的顶部，两组所述限位机构4用于防止机械手主体3发生晃动；所述保护机构5安装在驱动机构1的顶部，所述保护机构5用于保护操作工人； 所述限位机构4包括：矩形安装板401、限位支架402和限位边框403；所述矩形安装板401固定安装在安装滑块201的顶部；所述限位支架402滑动安装在矩形安装板401的外部，且限位支架402的底部与机械手主体3上的螺钉接触；所述限位边框403共设有两个，且两个限位边框403固定安装在矩形安装板401的外部，并且两个限位边框403的内侧与限位支架402接触； 所述限位机构4还包括：圆形复位杆404和支撑弹簧C405；所述圆形复位杆404固定安装在限位支架402上，且圆形复位杆404还与矩形安装板401滑动连接；所述支撑弹簧C405共设有两个，且两个支撑弹簧C405安装在圆形复位杆404的外部，并且两个支撑弹簧C405位于矩形安装板401的前后两侧； 所述驱动机构1包括：导向轨道101和推动支架102；所述导向轨道101上开设有两个定位卡槽1011；所述推动支架102共设有两个，且两个推动支架102固定安装在导向轨道101的顶部。

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