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龙图腾网获悉上海特机智机器人有限公司;江南造船(集团)有限责任公司申请的专利应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127740.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人是由张伟军;姜旭枫;齐峰;冯家波;郭俊林;孙亮设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人，包括：机械臂本体组件，用于执行绝缘板的抓取与安装操作；机械臂移动底座组件，为机械臂本体组件提供移动和支撑平台；绝缘板工装组件，安装于机械臂本体组件的一端，用于装载和固定绝缘板。本申请通过机械臂本体组件机器人能够快速且准确地执行绝缘板的抓取与安装操作，提高安装效率，同时，通过机械臂移动底座组件实现对机械臂本体组件进行灵活移动与稳定支撑，提高安全行，接着利用绝缘板工装组件确保绝缘板的有效装载与牢固固定，提高了大型LNG船液货舱绝缘板安装的效率与安全性，实现了自动化作业，减少了人力需求，并提升了安装精度与质量。

本发明授权应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于大型LNG船液货舱绝缘板安装的装板机器人，其特征在于，包括： 机械臂本体组件，用于执行绝缘板的抓取与安装操作； 机械臂移动底座组件，为所述机械臂本体组件提供移动和支撑平台； 绝缘板工装组件，安装于所述机械臂本体组件的一端，用于装载和固定绝缘板； 所述机械臂本体组件包括：基座X移动副组件，与所述机械臂移动底座组件连接，用于控制机械臂本体组件在机械臂移动底座组件X轴方向移动； 基座Y移动副组件，安装在所述基座X移动副组件上，用于控制所述机械臂本体组件在所述机械臂移动底座组件Y轴方向上移动； 基座旋转副组件，安装在所述基座Y移动副组件上，用于控制所述机械臂本体组件在所述机械臂移动底座组件的Z轴方向上旋转运动； 第一俯仰旋转副组件，安装在所述基座旋转副组件上，用于进行俯仰运动； 其中，所述基座X移动副组件、所述基座Y移动副组件的动力由X移动电推杆组件和Y移动电推杆组件提供； 所述机械臂本体组件还包括： 横滚旋转副组件，安装在所述第一俯仰旋转副组件上，用于进行横滚运动； 第二俯仰旋转副组件，安装在横滚旋转副组件的一端与所述绝缘板工装组件连接，用于调整绝缘板工装组件的角度； 所述第一俯仰旋转副组件包括俯仰旋转副组件和俯仰电推杆组件； 所述俯仰旋转副组件安装在所述基座旋转副组件上； 所述俯仰电推杆组件的一端固定在所述基座旋转副组件的活动板上，另一端可伸缩的与所述横滚旋转副组件的一端连接，用于为所述俯仰旋转副组件提供动力； 所述第一俯仰旋转副组件还包括活动臂； 所述横滚旋转副组件为长臂结构，安装在所述活动臂上，所述横滚旋转副组件随所述俯仰电推杆组件中的伸缩杆的伸缩运动做俯仰运动； 所述横滚旋转副组件的一端设有伺服电机，用于为所述横滚旋转副组件提供旋转所需的扭力； 所述绝缘板工装组件包括工装框架基体、定位销组件和绝缘板保护层组件； 所述工装框架基体，用于承载绝缘板； 所述定位销组件，设置在所述工装框架基体上，用于定位绝缘板的位置； 所述绝缘板保护层组件，设置在所述工装框架基体上，用于防止绝缘板与所述工装框架基体接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海特机智机器人有限公司;江南造船(集团)有限责任公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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