广德中晨电子科技有限公司王日强获国家专利权
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龙图腾网获悉广德中晨电子科技有限公司申请的专利一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120620205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510951123.1,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺是由王日强;黄霄;徐俊;杨泽琴设计研发完成,并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺在说明书摘要公布了:本发明公开了一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺,涉及工业机器人柔性加工技术领域,利用历史负载曲线与虚拟仿真构建能耗‑电磁预测器,预测功率尖峰时域序列;依据预测结果即时切换伺服开关策略并启动分布式抑噪单元,抑制电磁干扰;在抑噪窗口内同步采集多模态信号,通过热‑信号量化生成热噪耦合系数,筛选可信数据;数字孪生补偿模型接收确认数据,输出刀位微量修正量与脉冲冷却指令,实现热源、功率与冷却的联动调节;加工完成后,汇总残余尺寸误差与能耗指标,反馈自适应更新预测器权重,提升下一工件预测精度。通过预测、抑噪、量化、补偿和自适应的协同作用,显著提升了加工精度和能效。
本发明授权一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺在权利要求书中公布了:1.一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺,其特征在于:包括, 利用历史负载曲线与虚拟仿真结果构建能耗-电磁预测器,输出下一刀路区段的功率尖峰时域序列; 依据功率尖峰时域序列即时切换伺服开关策略并启动分布式抑噪单元,执行屏蔽与谐波抑制; 在抑噪窗口内同步采集多模态信号,通过计算切削接触热能与结构刚度耦合的位移潜势和信号的短时傅里叶熵,生成热噪耦合系数以确定数据可用性; 数字孪生补偿模型接收通过热噪耦合系数确认的数据,输出刀位微量修正量与脉冲冷却指令,按统一时间戳注入下一段刀路,实现热源、功率与冷却的联动调节; 加工完成后汇总残余尺寸误差与能耗指标,反馈至能耗-电磁预测器自适应更新权重,以提升下一工件的预测精度。
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