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龙图腾网获悉安徽马钢张庄矿业有限责任公司申请的专利一种基于环境特征的矿山井下人员定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510878399.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于环境特征的矿山井下人员定位方法及系统是由朱志国;刘志勇;付海波;黄明杰;刘泽青;王双印;王俊;刘海波;刘建东;尹纯跃设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境特征的矿山井下人员定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于定位技术的技术领域，具体涉及一种基于环境特征的矿山井下人员定位方法及系统，适用于复杂结构和强干扰环境下的人员精准定位与动态修正。该方法包括：数据分类与标准化处理、矿井结构建模、敏感区域识别与标注、实时定位数据采集与修正，并结合电磁信号波动等环境特征对原始定位结果进行动态修正，提升井下定位的准确性与稳定性。所述系统包括数据整理模块、结构建模模块、敏感区识别模块、区域融合模块和定位校正模块，各模块协同作用，实现对人员位置的高精度追踪与敏感区域预警。本发明能够有效克服传统定位方法在井下强干扰条件下的误差累积问题，适用于煤矿、金属非金属矿山等井下作业场景，具备广泛的应用前景。

本发明授权一种基于环境特征的矿山井下人员定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境特征的矿山井下人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、数据分类与处理：获取矿山井下的基础信息，包括工作面结构、巷道布局、设备分布、照明配置以及轨道布置情况；对所述信息进行分类，划分为平面信息集合和特征信息集合，并对特征信息集合中的电磁信号干扰、电气设备状态等参数进行标准化处理，形成可用于后续分析与评估的标准特征数据； S2、平面图构建：基于所述平面信息集合，构建反映矿山井下结构的平面图，所述平面图按照预设的基准面绘制，所述基准面为代表性工作面，并通过设定角度与基准面形成连接面，用于后续定位参考； S3、重点区域判定与标注：采集井下设备运行过程中产生的电磁信号，并结合部署的高精度定位卡控设备所采集的实时位置数据，提取相应特征信息； 所述特征信息的标准化处理包括提取电磁信号的波动值，并以该波动值为基础设置一个允许的偏差范围，构建一个用于判定敏感程度的函数模型； 提取相邻时间段内的电磁信号参数，计算所述参数之间的差值，设定该差值为电磁信号的波动参考值；对多个样本的波动参考值进行平均处理，获得一个初步判定参数；进一步提取电磁信号对应的标准偏差，乘以预设系数后，与初步判定参数合并为最终偏差判定值；利用该偏差判定值与特定的判断阈值进行比较，得出判断结论；根据判断结论确定待测参数并执行所述函数模型计算；若判断结果为敏感，则输出敏感级别参数，并将其归纳为特征信息；若判断为非敏感，则保留原参数作为参考数据； 根据特征信息的差异性进行比对，识别出电磁信号存在显著波动的区域，并将该类区域判定为敏感区域；将所述敏感区域标注于所构建的矿山井下平面图上； S4、实时定位修正与输出：基于部署的定位卡控设备采集矿山井下作业人员的实时位置信息，形成原始定位数据，并提取其当前所在区域的相关特征信息，依据该特征信息对原始定位数据进行实时修正，从而获得修正后的有效位置信息； 在人员定位的修正过程中，还包括以下步骤： 采集现场作业人员的实时位置数据； 判断其当前所在区域是否处于敏感区域； 若不在敏感区域，则直接将该位置信息作为定位结果； 若处于敏感区域，则进一步获取该区域的敏感级别参数并进行比对； 若敏感级别未超过风险阈值，则将该敏感级别参数作为容错因子，在一定范围内修正位置偏移； 若超过风险阈值，则将该人员标定为处于高风险区域，并向监控系统输出告警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽马钢张庄矿业有限责任公司，其通讯地址为：237471 安徽省六安市霍邱县周集镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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