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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种液压挖掘机动力系统的实时工况负载模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123023.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种液压挖掘机动力系统的实时工况负载模拟系统是由吴志鸿;任好玲;林添良;龚文;林元正;陈其怀;付胜杰;石家榕;缪骋设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压挖掘机动力系统的实时工况负载模拟系统在说明书摘要公布了：一种液压挖掘机动力系统的实时工况负载模拟系统，涉及液压挖掘机技术领域。系统包含挖掘机动力系统、负载加载液压系统、整车控制单元和联合仿真系统。挖掘机动力系统包括油箱、主泵、先导泵、先导液压控制手柄、信号控制阀和多路阀。负载加载液压系统包括单向阀液桥和比例溢流阀。单向阀液桥包含出口相连的第一单向阀和第二单向阀，入口相连的第三单向阀和第四单向阀。第三单向阀出口连接于第一单向阀入口。第四单向阀出口连接于第二单向阀入口。多路阀的A口连接于第一单向阀和第三单向阀之间。多路阀的B口连接于第二单向阀和第四单向阀之间。比例溢流阀的入口连接于第一单向阀的出口。比例溢流阀的出口连接于第三单向阀的入口。

本发明授权一种液压挖掘机动力系统的实时工况负载模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种液压挖掘机动力系统的实时工况负载模拟系统，其特征在于，包含挖掘机动力系统、负载加载液压系统、通讯连接于所述负载加载液压系统的整车控制单元，以及通讯连接于所述整车控制单元的联合仿真系统； 挖掘机动力系统包括油箱、接合于所述油箱的主泵和先导泵、接合于所述先导泵的先导液压控制手柄、接合于所述先导液压控制手柄的信号控制阀、接合于所述主泵和所述信号控制阀的多路阀； 负载加载液压系统包括结合于所述多路阀的单向阀液桥、接合于所述单向阀液桥的比例溢流阀；所述单向阀液桥包含出口相连的第一单向阀和第二单向阀，以及入口相连的第三单向阀和第四单向阀；第三单向阀的出口连接于第一单向阀的入口；第四单向阀的出口连接于第二单向阀的入口； 多路阀的A口连接于第一单向阀和第三单向阀之间；多路阀的B口连接于第二单向阀和第四单向阀之间； 比例溢流阀的入口连接于第一单向阀的出口；比例溢流阀的出口连接于第三单向阀的入口； 所述负载加载液压系统还包括接合于A口的第一流量传感器和第一压力传感器，以及接合于B口的第二流量传感器和第二压力传感器； 所述整车控制单元通讯连接于所述第一流量传感器、所述第二流量传感器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀，以及比例溢流阀； 所述联合仿真系统包括整车软件控制平台和动力学仿真计算软件平台；所述动力学仿真计算软件平台包括挖掘机液压系统仿真模块、挖掘机运动学系统仿真模块，以及土壤阻力仿真模块； 所述整车软件控制平台用以解析来自整车控制单元的第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀的模拟量电信号，并将解析后的信号结果发送至动力学仿真计算软件平台； 动力学仿真计算软件平台用以模拟挖掘机的实际作业；其中，挖掘机液压系统仿真模块用以模拟挖掘机的液压驱动系统；挖掘机运动学系统仿真模块用以模拟挖掘机的机械结构和动作；土壤阻力仿真模块用以模拟真实土壤用于仿真施加土壤负载，并实时将挖掘机液压系统仿真模块中油缸驱动腔的压力发送至整车软件控制平台； 动力学仿真计算软件平台将仿真结果发送至整车软件控制平台；整车软件控制平台转换仿真结果为控制参数发送至整车控制单元，进而通过整车控制单元控制负载加载液压系统，以实现仿真与硬件的信息交互与控制。

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