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龙图腾网获悉苏州仕泰得智能科技有限公司申请的专利仓储系统层间调度控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120634436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511116771.1，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权仓储系统层间调度控制方法、装置、设备及存储介质是由王满生;汤其冰;董振宇;刘阳;陶妤迪;李可欣;王珠龙设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统层间调度控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储物流技术领域，公开一种仓储系统层间调度控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于调度请求，向目标提升机发送规划调度任务指令，规划调度任务指令用于指示目标提升机在目标时刻基于规划调度路径对调度请求所请求的规划层中的规划物流单元执行规划调度；获取当前时刻规划层对应的在层物流单元数量；当前时刻规划层在所对应的在层物流单元数量达到目标切换条件时，切换规划层的库层模式，其中，目标切换条件基于规划层的当前库层模式确定，库层模式包括入库层模式和出库层模式。本发明可以实现库层模式的灵活切换，优化仓储空间利用，平衡入库、出库作业压力，降低提升空跑情况，提升仓储系统整体运营效率与适应性。

本发明授权仓储系统层间调度控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统层间调度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于调度请求，向目标提升机发送规划调度任务指令，所述规划调度任务指令用于指示所述目标提升机在目标时刻基于规划调度路径对所述调度请求所请求的规划层中的规划物流单元执行规划调度，所述规划层为入库层或出库层； 获取当前时刻所述规划层对应的在层物流单元数量，其中，所述当前时刻为所述目标时刻的下一时刻； 当前时刻所述规划层在所对应的在层物流单元数量达到目标切换条件时，切换所述规划层的库层模式，其中，所述目标切换条件基于所述规划层的当前库层模式确定，所述库层模式包括入库层模式和出库层模式； 当前时刻所述规划层为出库层时，所述当前时刻所述规划层在所对应的在层物流单元数量达到目标切换条件时，切换所述规划层的库层模式包括： 所述当前时刻规划层在所对应的在层物流单元数量达到目标切换条件时，分别获取库层总层数、当前时刻入库层层数以及出库层层数； 在所述库层总层数为偶数时，确定所述入库层层数和所述出库层层数之间的第一差值； 在所述第一差值大于零时，切换所述规划层的库层模式由出库层模式切换为入库层模式； 在所述库层总数为奇数时，确定所述入库层层数和所述出库层层数之间的第二差值； 在所述第二差值大于1时，切换所述规划层的库层模式由出库层模式切换为入库层模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州仕泰得智能科技有限公司，其通讯地址为：215554 江苏省苏州市常熟市尚湖镇福寿村王邓路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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