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龙图腾网获悉湖南罗平建筑物拆除有限公司申请的专利一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157161.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法是由文作福;王强;李曼;王小龙;杨佳佳;朱亚光;吴海礁;温彦平;陈军见;孙健;景建军;罗学平设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光探测技术领域，具体涉及一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法，其中激光雷达标定装置包括圆柱形状的基台，激光雷达设置在基台中部，标定板的数量为N个，N个标定板沿圆周方向均布在基台的外周壁上，标定板能够转动地设置在基台上并在转动前后具有相应的第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，N个标定板与激光雷达之间的距离相等或连续变化；处于第二工作状态时，激光雷达发射的激光光束经过至少两个标定板反射后回到激光雷达；激光雷达标定方法包括根据不同的情况采用第一或第二工作模式对激光雷达进行标定，使得激光雷达在单次测量中可获得多组测量数据，缩短了激光雷达标定时间，提高了激光雷达的标定效率。

本发明授权一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑设计用激光雷达标定方法，其特征在于，采用一种建筑设计用激光雷达标定装置，所述建筑设计用激光雷达标定装置包括： 圆柱形状的基台，激光雷达在使用时同轴设置在所述基台的顶部且能够绕自身轴线转动； 标定板，所述标定板的数量为N个，N个所述标定板沿圆周方向均布在所述基台的外周壁上，每个所述标定板均和所述激光雷达等高设置，每个所述标定板均能够沿所述基台的径向方向滑动，所述标定板用于将所述激光雷达发射的激光光束反射至所述激光雷达，以使得所述激光雷达对该激光光束进行测量并得到测量参数； 所述标定板能够第一轴线转动地设置在所述基台上并在转动前后具有相应的第一工作状态和第二工作状态，所述第一轴线和所述基台的轴线平行设置，转动前，标定板的反射表面和所述激光雷达发射的激光光束垂直设置，所述标定板处于第一工作状态，N个所述标定板与所述激光雷达之间的标定距离相等或N个所述标定板与所述激光雷达之间的距离连续变化至标定距离；转动后，所述标定板处于第二工作状态，所述激光雷达发射的激光光束经过至少两个所述标定板反射后回到所述激光雷达； 其中，基台的半径为r；所述标定板与所述基台外周壁之间的距离为S，S的最小值为，S的最大值为，则所述标定板和所述激光雷达之间的最小距离为，最大距离为；所述标定板和所述激光雷达之间的标定距离为；所述建筑设计用激光雷达标定方法包括如下步骤： 步骤S100，判断第一关系式是否成立，所述第一关系式为，； 步骤S200，所述第一关系式成立时，判断第二关系式是否成立，所述第二关系式为； 步骤S300，若成立，按照第一工作模式对所述激光雷达进行标定； 所述第一工作模式在每个所述标定板与所述激光雷达之间的距离均为标定距离时，按照以下步骤执行： 步骤S310，所述激光雷达边转动边发射激光光束； 步骤S320，记录所述激光雷达发出的激光光束经每个所述标定板反射后回到所述激光雷达的飞行时间； 步骤S330，所述激光雷达转动预设圈数后，对所述激光雷达进行标定； 步骤S400，若不成立，按照第二工作模式对所述激光雷达进行标定； 所述第二工作模式下，设定第一个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为，第q个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为，第一个所述标定板和第q个所述标定板之间的距离为，第一个所述标定板和第q个所述标定板组成的圆心角最大，该圆心角为，，初始时，所有的所述标定板与所述激光雷达之间的距离均为，则，，并按照以下步骤执行： 步骤S410，当时， 计算夹角； 步骤S420，计算夹角； 步骤S430，当时，第q个所述标定板沿所述基台的径向方向滑动的距离，此时，此时第q个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为，，为此时第一个所述标定板与第q个所述标定板之间的距离，且，计算夹角A和夹角B； 步骤S431，根据夹角A和夹角B调整所有的所述标定板的反射表面与所述激光雷达发射的激光光束之间的夹角； 步骤S440，所述激光雷达边转动边发射激光光束； 步骤S441，记录所述激光雷达发出的激光光束经每个所述标定板反射后回到所述激光雷达的飞行时间； 步骤S442，所述激光雷达转动预设圈数后，对所述激光雷达进行标定。

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