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龙图腾网获悉浙江守正数智空间技术有限公司申请的专利一种无人机维修任务调度与资源管理平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145254.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人机维修任务调度与资源管理平台是由周建国;苏鹏昌;余宏炜;盛园园设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机维修任务调度与资源管理平台在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术及智能运维管理技术领域，公开了一种无人机维修任务调度与资源管理平台及方法，包括：数据采集与融合模块获取并融合多源数据；故障诊断与预测分析模块用深度学习模型及CNN‑LSTM混合模型诊断故障、预测寿命，生成维修任务清单；可选的任务动态优先级评估模块对维修任务清单进行优先级排序；智能调度决策模块用改进NSGA‑II与VNS混合算法，依优先级及资源约束生成优化分配方案；资源动态管理与协同模块实现人员、备件、工具、场地动态调配与协同，可集成AR指导；可选的可视化监控与反馈优化模块展示状态、反馈数据，实现闭环优化。本发明能显著提高无人机维修效率、降低运营成本、保障飞行安全。

本发明授权一种无人机维修任务调度与资源管理平台在权利要求书中公布了：1.一种无人机维修任务调度与资源管理平台，其特征在于，包括： 数据采集与融合模块，配置用于获取并融合处理无人机运行数据、维修资源数据及外部环境数据，形成标准化数据集； 故障诊断与预测分析模块，配置用于基于所述标准化数据集，采用第一预设的基于深度学习的故障诊断模型诊断无人机当前故障，并采用一种结合卷积神经网络与长短期记忆网络的混合预测模型预测关键部件的剩余使用寿命，所述混合预测模型能够输出具有物理时间单位的剩余使用寿命预测值，进而生成维修任务清单； 任务动态优先级评估模块，配置用于基于所述具有物理时间单位的剩余使用寿命预测值所反映的故障发生紧迫性，对维修任务清单进行优先级排序；具体包括： 构建多维度任务评估指标体系，所述评估指标包括故障严重等级、对后续任务影响程度、无人机关键性系数、备件获取难度系数、维修窗口期以及预测故障发生时间紧迫性； 采用层次分析法与模糊综合评价相结合的方法，对各维修任务进行动态优先级评分计算；并具体采用如下公式计算第个维修任务的动态优先级： 其中，为第个维修任务的最终动态优先级评分，为第个一级评估指标的权重，为第个任务在第个一级指标下的综合评价值，为第个任务的期望完成截止时间，为当前时间，为第个任务的可接受维修窗口时长，为时间紧迫性影响系数，为第个任务预估的综合资源消耗值，为系统中单个任务可能的最大资源消耗参考基准值，个任务预估的综合资源消耗值； 根据计算得到的优先级评分对维修任务清单进行排序； 智能调度决策模块，配置用于根据所述维修任务清单、任务动态优先级以及实时维修资源可用性，采用一种融合精英保留策略的改进非支配排序遗传算法与变邻域搜索的混合优化调度算法，生成维修任务分配方案； 资源动态管理与协同模块，配置用于根据所述维修任务分配方案，实现维修人员、维修备件、维修工具及维修场地的动态调配与作业协同。

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