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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于运动偏移的图像特征校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157606.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于运动偏移的图像特征校准方法是由李鑫;张洋;陈晓彬;任立宇;余云凯;赵孝强;王欣悦设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动偏移的图像特征校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动偏移的图像特征校准方法，涉及轨道检测图像处理领域。该方法包括运动图像获取、初始图像校准、模糊特征校准及校准图像输出步骤。通过列车加速度传感器获取实时加速度数据，转换为像素位移偏差实现初步校准得到基准处理图像；基于历史数据库目标特征分离目标主体与环境区域，结合运动参数生成环境点处理曲线，通过特征拟合筛选待校准像素集；采用模糊特征校准策略对像素校准后与基准图像融合，并通过曲线校准和效果验证步骤动态优化校准精度。本发明实现分层校准，提升运动图像细节还原度，增强环境适应性，保障目标特征完整性，适用于轨道交通图像监测场景。

本发明授权一种基于运动偏移的图像特征校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动偏移的图像特征校准方法，其特征在于，包括如下步骤： 运动图像获取步骤，获取列车运行时的运动图像，并读取历史数据库中的理想环境图像； 初始图像校准步骤，获取列车拍摄时刻的加速度，根据所述加速度判断图像的基础位移偏差并对所述运动图像进行初步图像校准得到基准处理图像； 模糊特征校准步骤：基于历史数据库中的目标特征识别所述基准处理图像中的目标主体与环境区域，提取所述环境区域内的环境像素点；结合列车拍摄时刻的运动参数及所述理想环境图像生成包含预期特征的环境点处理曲线，提取所述环境像素点的实际特征并与所述环境点处理曲线进行特征级拟合，筛选偏差超预设阈值的像素点作为待校准像素集； 校准图像输出步骤，将所述待校准像素集通过模糊特征校准策略进行校准，将校准后的像素集与所述基准处理图像进行融合得到处理后的标准运动图像； 所述环境点处理曲线为描述无运动偏移状态下环境像素点特征变化规律的多维特征集合，包括像素空间位置分布曲线、灰度值衰减曲线及梯度方向变化曲线，所述环境点处理曲线基于历史数据库中的理想环境图像提取环境区域内所有环境像素点的特征参数，通过统计分析建立各特征参数的基准变化曲线，并获取列车拍摄时刻的运动参数，包括运动方向、瞬时速度、加速度变化率，基于预设的运动参数特征影响模型对所述基准变化曲线进行动态修正，将修正后的曲线与历史数据库中预设时间内无运动偏移的环境图像特征进行比对，计算偏差并通过迭代算法优化曲线参数，生成当前运动状态下的环境点处理曲线； 所述模糊特征校准策略包括，针对待校准像素集中的每个像素点，基于其与环境点处理曲线的偏差量、列车运动参数及理想环境图像中对应位置的像素特征，计算得到像素位置补偿值、灰度修正系数及边缘锐化参数；根据所述校准参数对像素点进行坐标偏移补偿、灰度值修正及边缘轮廓增强处理，生成校准后的像素点；设定空间距离权重因子，对待校准像素点与周边非校准像素点赋予不同融合权重，距离越近权重占比越高；通过加权平均算法将校准后的像素点与基准处理图像中对应区域的像素进行融合，对融合边界进行平滑过渡处理，生成标准运动图像。

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