南京航空航天大学杨洪伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120664137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176140.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法是由杨洪伟;郭梦怡;陈提设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法，包括：设置任务场景下的相关参数，包括航天器的转动惯量、最大推力力矩、航天器的初始状态和目标状态、指向约束以及扰动系数矩阵；建立随机航天器姿态动力学模型；利用机会约束描述具有不确定性的多个约束，包括力矩约束、禁忌约束和强制约束；采用舒尔补定理将约束条件中的非凸部分转化为线性矩阵不等式LMIs，添加虚拟控制变量和惩罚项得到能直接用CVX求解的凸问题；本发明通过凸优化方法，旨在实现引力波航天器编队姿态对准的随机最优控制。
本发明授权引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法在权利要求书中公布了：1.一种引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法，其特征在于，包括： 步骤1、建立基于四元数的航天器姿态动力学模型，并设置航天器的任务参数，所述任务参数包括转动惯量、初始四元数和角速度、终端四元数和角速度、最大控制力矩、及指向约束； 步骤2、在所述航天器姿态动力学模型中加入代表不确定性的噪声项，建立航天器随机姿态动力学模型； 步骤3、通过机会约束表述含不确定性的力矩约束和指向约束； 步骤4、利用舒尔补定理的凸松弛技术和引入虚拟变量的方法，对非凸的约束项进行凸化，得到原始问题等效的凸问题。
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