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龙图腾网获悉杭州爱华仪器有限公司申请的专利一种多声源同时计数和定位的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510891204.7，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种多声源同时计数和定位的方法及装置是由张静;李泳;徐磊;毛志德;杨骁;廉江设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多声源同时计数和定位的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多声源同时计数和定位的方法及装置，涉及声源计数与定位技术领域，解决了现有技术中所存在的声源定位精度低、计算复杂度高、以及声源数目估计和定位难以兼顾等问题，该方法包括：基于麦克风阵列采集多个声源的数据，首先对时域数据进行分帧预处理，选择感兴趣的处理频带并选取频带内能量较高的频率，利用相位信息初步估计声源方向，再将多个时间帧的声源方向估计结果汇总为直方图，最后使用峰值迭代搜索算法从直方图中提取声源数量和对应方向，实现了多声源同时计数和定位，不仅保证了较高的计数和定位精度，而且降低了计算复杂度。

本发明授权一种多声源同时计数和定位的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多声源同时计数和定位的方法，其特征在于，包括： 获取麦克风阵列所采集的时域数据，并将所述时域数据分帧预处理至频域； 选择感兴趣的处理频带，根据信号能量从所述处理频带中选择计算频率； 利用所选择计算频率的相位信息初步估计声源方向； 将每个时间帧的声源方向估计结果进行汇总并基于峰值迭代搜索算法估计声源的数量； 确定各声源对应的方向，以实现多声源的计数和定位； 其中，将每个时间帧的声源方向估计结果进行汇总并基于峰值迭代搜索算法估计声源的数量，包括： 将每个时间帧的声源方向估计结果进行汇总，统计为直方图； 设置声源数计数器=1，表示当前已识别的第一个声源； 初始化第一个峰值位置： ； 其中，argmax表示找到使函数最大的自变量； 设置动态阈值，为用户设置的阈值，表示取最大值，为在位置处直方图的峰值； 搜索直方图中下一个峰值； 若，且，则认为峰值为新声源，其中，在位置处直方图的峰值，为已识别出的峰值，为声源间的最小角度间隔，B为直方图的总柱数，为并集操作，其中，下标j=1表示并集操作的起始索引，上标cs表示并集操作的终止索引； 若发现新声源，则更新，； 若无法发现新声源或达到预设最大声源数则停止搜索，并得到声源的数量为。

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