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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187667.1，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置是由李建凯;刘丽华;黄玲;方广有;刘小军;尹先哲;姜浩卿;赵海华设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置，属于航空电磁探测技术、姿态测量与坐标定位技术领域。本发明通过采用非接触式的激光遥感测量方式精准获取航空软悬吊飞行吊舱子系统的实时空间定位信息和姿态信息，而无需在悬吊飞行吊舱子系统上固定安装姿态和定位装置，避免姿态和定位装置及相关附属电子设备对软悬吊飞行吊舱子系统的电磁干扰或动力学稳定性，确保了探测过程中电磁信号的准确性和数据可靠性，从而提升了航空电磁探测的精度。

本发明授权一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、将激光雷达与组合惯导单元刚性连接并固定于航空飞行平台，所述航空飞行平台下方包括柔性连接的飞行吊舱； 步骤2、激光雷达实时扫描获取飞行吊舱的特征标签点坐标数据，同时组合惯导单元同步采集自身在大地坐标系下的位置和姿态数据； 步骤3、通过三维坐标转换算法将激光雷达采集的特征标签点坐标依次转换至组合惯导坐标系和大地坐标系，解算飞行吊舱的空间位置和姿态参数；所述三维坐标转换算法包括坐标平移算法和姿态转换算法；包括： 利用已知的激光雷达与组合惯导单元的相对位置和相对姿态关系，通过坐标平移算法和姿态转换算法，将飞行吊舱的特征标签点坐标数据转换到组合惯导单元坐标系下； 利用组合惯导单元自身的大地坐标系下的精确位置和相对大地坐标系下的姿态信息，通过坐标平移算法和姿态转换算法，将飞行吊舱特征标签点在组合惯导坐标系下的坐标数据转换到大地坐标下； 通过特征标签点的相对几何关系，计算得到飞行吊舱整体或关键部件的形变形态、定位与姿态信息； 步骤4、实时输出解算的飞行吊舱的空间位置和姿态参数，用于飞行状态监测和探测数据质量控制。

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