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龙图腾网获悉安徽继远软件有限公司;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于机器视觉的电缆附件工艺质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170027.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的电缆附件工艺质量检测方法及系统是由葛健;王洋;黄凯;葛锦锦;吴凯;徐飞;朱胜龙;赵成;左宇翔;娄伟;杨彬彬;郑飞翔;王壮壮;宫玉洁;范海波设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的电缆附件工艺质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的电缆附件工艺质量检测方法及系统，该方法包括：采集信息后用RGB三色分离的边缘检测算法提取边缘轮廓信息，构建初始三维点云数据集合并经坐标变换与基准坐标系匹配，结合工艺参数划分区域并计算特征参数，关联工艺参数后与标准参数对比。方法中扩展出结合工艺参数的模型公式。系统包括边缘轮廓解析等六个单元，各单元依次连接。该方法及系统通过多维度处理，从图像采集、点云构建到参数对比输出，实现了从视觉信息到工艺质量评估的完整转化，确保检测过程的系统性和高效性，实现对电缆附件工艺质量的有效检测。

本发明授权基于机器视觉的电缆附件工艺质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的电缆附件工艺质量检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采集电缆附件表面的RGB三色图像信息，通过RGB三色分离的边缘检测算法对图像中不同色域通道的灰度值分布特征进行多维度解析，提取电缆附件表面标定区域的边缘轮廓信息； 步骤S2：依据所提取的边缘轮廓信息，构建电缆附件表面的初始三维点云数据集合，该集合包括边缘轮廓特征点在三维空间中的坐标参数； 步骤S3：对初始三维点云数据集合进行空间坐标变换，使点云数据与电缆附件工艺设计的基准坐标系进行匹配； 步骤S4：结合电缆附件工艺的预设几何参数，对匹配后的三维点云数据执行区域划分，得到与电缆附件各工艺分区对应的子点云数据集； 步骤S5：对各子点云数据集，计算空间拓扑结构参数及表面曲率分布特征，并关联电缆附件工艺的材料收缩率、绝缘层厚度参数； 计算子点云数据集的空间拓扑结构参数时，构建空间邻域关系模型，表达式为： 其中，Tp为点p的空间拓扑关联度；Np为点p的邻域点数量；Np为点p的邻域点集合；Xp,Yp,Zp、Xq,Yq,Zq分别为点p和其邻域点q的三维坐标；dstd为电缆附件工艺规定的相邻特征点标准距离；λ为电缆附件材料的弹性形变系数参数；计算表面曲率分布特征时，结合电缆附件工艺的曲率半径允许偏差参数，对各子点云数据集的曲率值进行区间划分，统计不同曲率区间内点云的数量占比； 计算子点云数据集的表面曲率分布特征时，建立曲率与工艺参数的关联模型，表达式为： 其中，Kp为点p所在区域的平均曲率；Ap为点p所在的区域；Rq为点q的曲率半径；η为温度影响系数，与电缆附件材料的热膨胀系数相关联；ΔT为实际检测温度与标准温度的差值；T0为标准温度参数；为压力影响系数，与电缆附件的安装压力参数相关联；ΔP为实际安装压力与标准安装压力的差值；P0为标准安装压力参数； 步骤S6：对比各子点云数据集的空间拓扑结构参数、表面曲率分布特征与电缆附件工艺标准参数，输出检测结果；其中，在对比各子点云数据集的参数与标准参数时，采用电缆附件工艺的绝缘电阻参数ρ，对表面曲率分布特征的对比阈值进行调整。

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