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龙图腾网获悉新拓三维技术(西安)有限公司申请的专利一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511179288.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法是由李磊刚;唐正宗;庞然;陈军设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于光学测量技术领域，具体公开了一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法，通过多目视觉系统采集待测导管多角度图像，求解并优化表征管身的空间矩形体轴向量和法向量，基于管身模型重建端头、扭转角、圆孔等特殊结构，融合测量数据输出完整三维模型以完成检测。本发明能够解决现有技术中复杂结构图像采集易出现信息缺失或混淆导致三维重建失真的问题，无需表面预处理，能抵御环境干扰，解决了现有技术中重建失真、流程复杂、稳定性不足等问题，适用于高效精准检测。

本发明授权一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1通过多目视觉系统采集待测类矩形截面导管的多角度图像； 2基于所述多角度图像，求解表征类矩形截面导管管身的空间矩形体的轴向量； 3基于所述轴向量，求解空间矩形体的法向量初值； 4优化所述空间矩形体的轴向量，得到优化轴向量； 5基于优化轴向量，确定优化后的空间矩形体的法向量； 6基于建模的管身重建类矩形截面导管的特殊结构，所述特殊结构包括端头、扭转角和圆孔； 7融合管身及特殊结构的测量数据，输出完整的类矩形截面导管三维模型以完成检测； 所述步骤2中求解轴向量包括： 对相机图像进行去噪和灰度阈值提取，获取类矩形截面导管的边界直线； 连接相机光心与边界直线，形成边界平面； 应用小角度近似原理，求解图像中到两侧边界直线距离相等的像点，组成待定轴线； 连接相机光心与待定轴线形成待定轴线面，求解相邻两相机待定轴线面的交线作为拟定轴线； 对所有相邻相机的拟定轴线进行均值化处理，得到轴向量； 步骤3中所述求解法向量初值包括： 以轴向量和单位法向量表示空间矩形体的四条棱线； 连接类矩形截面导管边界直线上的点与相机光心形成采样光线； 计算采样光线与空间矩形体轴线的异面直线距离向量以及采样光线与空间矩形体棱线的异面直线距离向量； 通过夹角余弦判定同向距离向量，筛选最小距离值； 以所有采样光线到棱线的最小距离和为目标函数，固定步长旋转法向量： ； 遍历∈[0°,360°得到最优法向量初值。

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