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龙图腾网获悉常州辉途智能科技有限公司申请的专利牛出舍轨迹识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188520.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权牛出舍轨迹识别方法是由张广雷;邓军;李竹良;杨小荣;田鹏;陆晴雯设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本牛出舍轨迹识别方法在说明书摘要公布了：本申请涉及动物行为监测技术领域，尤其涉及一种牛出舍轨迹识别方法，采用单台广角摄像头获取牛舍中进出口位置图像；基于改进后的YOLOv8模型识别牛只头部与躯干关键点，并获取牛只头部检测框、躯干检测框；所述改进后的YOLOv8模型骨干网络中的卷积层替换为P‑CBS模块，颈部网络中增加I‑MAB多尺度注意力机制，其中MAB包含两个部分，轻量化多尺度大核注意力I‑MLKA模块和门空间注意力单元I‑GSAU；基于牛只头部检测框、躯干检测框判断牛只运动轨迹。通过采用单台相机与边缘计算盒的硬件部署方案，实现了便捷的设备安装，通过采用P‑CBS+轻量化neck进行模型剪枝，实现了轻量化计算，在边缘设备上达到实时推理，减少模型参数量的同时提升识别准确率。

本发明授权牛出舍轨迹识别方法在权利要求书中公布了：1.一种牛出舍轨迹识别方法，其特征在于，包括， 步骤一，采用单台广角摄像头获取牛舍中进出口位置图像； 步骤二，基于改进后的YOLOv8模型识别牛只头部与躯干关键点，并获取牛只头部检测框、躯干检测框； 所述改进后的YOLOv8模型骨干网络中的卷积层替换为P-CBS模块，颈部网络中增加I-MAB多尺度注意力机制，I-MAB多尺度注意力机制包含两个部分，轻量化多尺度大核注意力模块和门空间注意力单元； 所述P-CBS模块包括依次设置的Partial-Conv、BN和SiLU激活函数，输入特征图后，特征图先划分为三个尺度，然后分别在骨干网络的P-CBS模块经过Partial-Conv减少参数，再经过BN和SiLU激活函数，最后获得特征图； 所述轻量化多尺度大核注意力模块包括GhostConv分支、扩张DW-Conv分支和重参数化大核分支，特征分别经过GhostConv分支、扩张DW-Conv分支和重参数化大核分支的处理后进行拼接，然后输出； 所述门空间注意力单元中，特征输入后先进行双分支先验，双分支先验包括空间方向先验以及通道先验，完成双分支先验后将两个分支的输出结果通过乘性门控融合；将融合后的特征采用几何对齐的方式进行卷积，最后将几何对齐卷积后的输出与原输入做逐元素相加，作为门空间注意力单元最终输出； 所述轻量化多尺度大核注意力模块设置有三个分别为I-MLKA3、I-MLKA4、I-MLKA5，所述门空间注意力单元设置有两个分别为I-GSAU4、I-GSAU5，所述骨干网络输出三个尺度的特征C3、C4、C5，分别作为三个所述轻量化多尺度大核注意力模块的输入，其中两个所述I-MLKA4、I-MLKA5输出的结果经过拼接后的P4输入I-GSAU4中，所述C5为I-GSAU5的输入； 所述P4经过上采样与I-MLKA3的输出结果拼接后得到P3，所述P3作为该模型头部网络的一个输出；所述I-GSAU4的输出与下采样后的P3融合后得到P4’，所述P4’作为该模型头部网络的第二个输出；所述I-GSAU5的输出与下采样后的P4’融合后得到P5’，所述P5’作为该模型头部网络的第三个输出； 步骤三，基于牛只头部检测框、躯干检测框判断牛只运动轨迹。

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