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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812142.6，技术领域涉及：H02M1/12；该发明授权一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法是由王聪;程红;袁巍;龚政宇;赵梦飞;王志杰;吴章超;马宝智设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法，涉及由六个五电平二极管箝位型逆变桥臂与交流异步电机三相定子绕组构成开绕组连接的电机驱动系统，旨在解决五电平开绕组电机驱动系统中共模电压大，导致电机寿命缩短的问题。与现有技术相比，本发明的显著优点是：本发明不受五电平开绕组逆变器原有控制策略限制，在任何控制方式下计算得到的各全控型器件的调制信号，采用本发明所提供的调制方式产生各全控型器件的驱动信号，均可以将五电平开绕组电机驱动系统的共模电压有效抑制至零。

本发明授权一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法在权利要求书中公布了：1.一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法，五电平开绕组电机驱动系统是由六个五电平二极管箝位型逆变桥臂与交流异步电机三相定子绕组构成开绕组连接的电机驱动系统； 一种用于五电平开绕组电机驱动系统的共模电压消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：定义五电平开绕组电机驱动系统中所有全控型器件的驱动信号在一个开关周期内由四段连续的电平组成，第一段电平为高电平，第二段电平为低电平，第三段电平为高电平，第四段电平为低电平，H1表示第一段电平的占空比，L1表示第二段电平的占空比，H2表示第三段电平的占空比，L2表示第四段电平的占空比； 第四段电平的占空比根据下式计算得到； 步骤2：定义逆变级U相桥臂1的标幺化调制波信号为usu，全控型器件从上至下依次为Su1、Su2、Su3、Su4、Su1'、Su2'、Su3'、Su4'；U相桥臂2的标幺化调制波信号为usu'，全控型器件从上至下依次为Su'1、Su'2、Su'3、Su'4、Su'1'、Su'2'、Su'3'、Su'4'；V相桥臂1的标幺化调制波信号为usv，全控型器件从上至下依次为Sv1、Sv2、Sv3、Sv4、Sv1'、Sv2'、Sv3'、Sv4'；V相桥臂2的标幺化调制波信号为usv'，全控型器件从上至下依次为Sv'1、Sv'2、Sv'3、Sv'4、Sv'1'、Sv'2'、Sv'3'、Sv'4'；W相桥臂1的标幺化调制波信号为usw，全控型器件从上至下依次为Sw1、Sw2、Sw3、Sw4、Sw1'、Sw2'、Sw3'、Sw4'；W相桥臂2的标幺化调制波信号为usw'，全控型器件从上至下依次为Sw'1、Sw'2、Sw'3、Sw'4、Sw'1'、Sw'2'、Sw'3'、Sw'4'；定义逆变级全控型器件Su1、Su2、Su3、Su4、Su1'、Su2'、Su3'、Su4'，Su'1、Su'2、Su'3、Su'4、Su'1'、Su'2'、Su'3'、Su'4'，Sv1、Sv2、Sv3、Sv4、Sv1'、Sv2'、Sv3'、Sv4'，Sv'1、Sv'2、Sv'3、Sv'4、Sv'1'、Sv'2'、Sv'3'、Sv'4'，Sw1、Sw2、Sw3、Sw4、Sw1'、Sw2'、Sw3'、Sw4'，Sw'1、Sw'2、Sw'3、Sw'4、Sw'1'、Sw'2'、Sw'3'、Sw'4'的驱动信号分别为：Gu1、Gu2、Gu3、Gu4、Gu1'、Gu2'、Gu3'、Gu4'，Gu'1、Gu'2、Gu'3、Gu'4、Gu'1'、Gu'2'、Gu'3'、Gu'4'，Gv1、Gv2、Gv3、Gv4、Gv1'、Gv2'、Gv3'、Gv4'，Gv'1、Gv'2、Gv'3、Gv'4、Gv'1'、Gv'2'、Gv'3'、Gv'4'，Gw1、Gw2、Gw3、Gw4、Gw1'、Gw2'、Gw3'、Gw4'，Gw'1、Gw'2、Gw'3、Gw'4、Gw'1'、Gw'2'、Gw'3'、Gw'4'，调制波信号分别为usu1、usu2、usu3、usu4、usu1'、usu2'、usu3'、usu4'，usu'1、usu'2、usu'3、usu'4、usu'1'、usu'2'、usu'3'、usu'4'，usv1、usv2、usv3、usv4、usv1'、usv2'、usv3'、usv4'，usv'1、usv'2、usv'3、usv'4、usv'1'、usv'2'、usv'3'、usv'4'，usw1、usw2、usw3、usw4、usw1'、usw2'、usw3'、usw4'，usw'1、usw'2、usw'3、usw'4、usw'1'、usw'2'、usw'3'、usw'4'；定义dsu1H1、dsu1L1、dsu1H2、dsu1L2，dsu2H1、dsu2L1、dsu2H2、dsu2L2，dsu3H1、dsu3L1、dsu3H2、dsu3L2，dsu4H1、dsu4L1、dsu4H2、dsu4L2，dsu1'H1、dsu1'L1、dsu1'H2、dsu1'L2，dsu2'H1、dsu2'L1、dsu2'H2、dsu2'L2，dsu3'H1、dsu3'L1、dsu3'H2、dsu3'L2，dsu4'H1、dsu4'L1、dsu4'H2、dsu4'L2，dsu'1H1、dsu'1L1、dsu'1H2、dsu'1L2，dsu'2H1、dsu'2L1、dsu'2H2、dsu'2L2，dsu'3H1、dsu'3L1、dsu'3H2、dsu'3L2，dsu'4H1、dsu'4L1、dsu'4H2、dsu'4L2，dsu'1'H1、dsu'1'L1、dsu'1'H2、dsu'1'L2，dsu'2'H1、dsu'2'L1、dsu'2'H2、dsu'2'L2，dsu'3'H1、dsu'3'L1、dsu'3'H2、dsu'3'L2，dsu'4'H1、dsu'4'L1、dsu'4'H2、dsu'4'L2，dsv1H1、dsv1L1、dsv1H2、dsv1L2，dsv2H1、dsv2L1、dsv2H2、dsv2L2，dsv3H1、dsv3L1、dsv3H2、dsv3L2，dsv4H1、dsv4L1、dsv4H2、dsv4L2，dsv1'H1、dsv1'L1、dsv1'H2、dsv1'L2，dsv2'H1、dsv2'L1、dsv2'H2、dsv2'L2，dsv3'H1、dsv3'L1、dsv3'H2、dsv3'L2，dsv4'H1、dsv4'L1、dsv4'H2、dsv4'L2，dsv'1H1、dsv'1L1、dsv'1H2、dsv'1L2，dsv'2H1、dsv'2L1、dsv'2H2、dsv'2L2，dsv'3H1、dsv'3L1、dsv'3H2、dsv'3L2，dsv'4H1、dsv'4L1、dsv'4H2、dsv'4L2，dsv'1'H1、dsv'1'L1、dsv'1'H2、dsv'1'L2，dsv'2'H1、dsv'2'L1、dsv'2'H2、dsv'2'L2，dsv'3'H1、dsv'3'L1、dsv'3'H2、dsv'3'L2，dsv'4'H1、dsv'4'L1、dsv'4'H2、dsv'4'L2，dsw1H1、dsw1L1、dsw1H2、dsw1L2，dsw2H1、dsw2L1、dsw2H2、dsw2L2，dsw3H1、dsw3L1、dsw3H2、dsw3L2，dsw4H1、dsw4L1、dsw4H2、dsw4L2，dsw1'H1、dsw1'L1、dsw1'H2、dsw1'L2，dsw2'H1、dsw2'L1、dsw2'H2、dsw2'L2，dsw3'H1、dsw3'L1、dsw3'H2、dsw3'L2，dsw4'H1、dsw4'L1、dsw4'H2、dsw4'L2，dsw'1H1、dsw'1L1、dsw'1H2、dsw'1L2，dsw'2H1、dsw'2L1、dsw'2H2、dsw'2L2，dsw'3H1、dsw'3L1、dsw'3H2、dsw'3L2，dsw'4H1、dsw'4L1、dsw'4H2、dsw'4L2，dsw'1'H1、dsw'1'L1、dsw'1'H2、dsw'1'L2，dsw'2'H1、dsw'2'L1、dsw'2'H2、dsw'2'L2，dsw'3'H1、dsw'3'L1、dsw'3'H2、dsw'3'L2，dsw'4'H1、dsw'4'L1、dsw'4'H2、dsw'4'L2，分别为驱动信号Gu1、Gu2、Gu3、Gu4、Gu1'、Gu2'、Gu3'、Gu4'，Gu'1、Gu'2、Gu'3、Gu'4、Gu'1'、Gu'2'、Gu'3'、Gu'4'，Gv1、Gv2、Gv3、Gv4、Gv1'、Gv2'、Gv3'、Gv4'，Gv'1、Gv'2、Gv'3、Gv'4、Gv'1'、Gv'2'、Gv'3'、Gv'4'，Gw1、Gw2、Gw3、Gw4、Gw1'、Gw2'、Gw3'、Gw4'，Gw'1、Gw'2、Gw'3、Gw'4、Gw'1'、Gw'2'、Gw'3'、Gw'4'的第一段电平占空比、第二段电平占空比、第三段电平占空比、第四段电平占空比； 步骤3：通过下式计算dsy1H1、dsy1L1、dsy1H2，dsy2H1、dsy2L1、dsy2H2，dsy3H1、dsy3L1、dsy3H2，dsy4H1、dsy4L1、dsy4H2y=u,v,w,u',v',w'的值；式中usy1、usy2、usy3、usy4分别为全控型器件Sy1、Sy2、Sy3、Sy4y=u,v,w,u',v',w'的调制波信号； 步骤4：通过下式计算dsy1L2，dsy2L2，dsy3L2，dsy4L2y=u,v,w,u',v',w'的值； 步骤5：根据计算得到的电平占空比dsu1H1、dsu1L1、dsu1H2、dsu1L2，dsu2H1、dsu2L1、dsu2H2、dsu2L2，dsu3H1、dsu3L1、dsu3H2、dsu3L2，dsu4H1、dsu4L1、dsu4H2、dsu4L2，dsv1H1、dsv1L1、dsv1H2、dsv1L2，dsv2H1、dsv2L1、dsv2H2、dsv2L2，dsv3H1、dsv3L1、dsv3H2、dsv3L2，dsv4H1、dsv4L1、dsv4H2、dsv4L2，dsw1H1、dsw1L1、dsw1H2、dsw1L2，dsw2H1、dsw2L1、dsw2H2、dsw2L2，dsw3H1、dsw3L1、dsw3H2、dsw3L2，dsw4H1、dsw4L1、dsw4H2、dsw4L2得到驱动信号Gu1、Gu2、Gu3、Gu4，Gv1、Gv2、Gv3、Gv4，Gw1、Gw2、Gw3、Gw4；驱动信号Gu1'、Gu2'、Gu3'、Gu4'，Gv1'、Gv2'、Gv3'、Gv4'，Gw1'、Gw2'、Gw3'、Gw4'分别与驱动信号Gu1、Gu2、Gu3、Gu4，Gv1、Gv2、Gv3、Gv4，Gw1、Gw2、Gw3、Gw4相反；根据计算得到的电平占空比dsu'1H1、dsu'1L1、dsu'1H2、dsu'1L2，dsu'2H1、dsu'2L1、dsu'2H2、dsu'2L2，dsu'3H1、dsu'3L1、dsu'3H2、dsu'3L2，dsu'4H1、dsu'4L1、dsu'4H2、dsu'4L2，dsv'1H1、dsv'1L1、dsv'1H2、dsv'1L2，dsv'2H1、dsv'2L1、dsv'2H2、dsv'2L2，dsv'3H1、dsv'3L1、dsv'3H2、dsv'3L2，dsv'4H1、dsv'4L1、dsv'4H2、dsv'4L2，dsw'1H1、dsw'1L1、dsw'1H2、dsw'1L2，dsw'2H1、dsw'2L1、dsw'2H2、dsw'2L2，dsw'3H1、dsw'3L1、dsw'3H2、dsw'3L2，dsw'4H1、dsw'4L1、dsw'4H2、dsw'4L2得到驱动信号Gu'1、Gu'2、Gu'3、Gu'4，Gv'1、Gv'2、Gv'3、Gv'4，Gw'1、Gw'2、Gw'3、Gw'4；驱动信号Gu'1'、Gu'2'、Gu'3'、Gu'4'，Gv'1'、Gv'2'、Gv'3'、Gv'4'，Gw'1'、Gw'2'、Gw'3'、Gw'4'分别与驱动信号Gu'1、Gu'2、Gu'3、Gu'4，Gv'1、Gv'2、Gv'3、Gv'4，Gw'1、Gw'2、Gw'3、Gw'4相反。

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