易显智能科技有限责任公司马宏获国家专利权
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龙图腾网获悉易显智能科技有限责任公司申请的专利一种智能驾驶系统、方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120681155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511183353.4,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权一种智能驾驶系统、方法及电子设备是由马宏;段桂江设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能驾驶系统、方法及电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种智能驾驶系统、方法及电子设备,涉及智能驾驶技术领域,本申请通过包含教学策略模块、安全感知模块和行为管理模块三个协同机制,实现对驾驶员能力的个性化提升与驾驶环境的安全保障。通过教学策略模块利用多模态大语言模型分析多维学员数据,生成适配于学员能力的个性化教学策略;通过安全感知模块监测驾驶环境,在检测到特定复杂场景时,依据场景类型和预设干预程度调整多源异构传感器数据融合策略,进而生成匹配环境干扰的安全应对策略;通过行为管理模块识别驾驶行为数据,结合驾驶员生理数据及状态数据生成多模态交互反馈,用以引导和纠正驾驶行为。
本发明授权一种智能驾驶系统、方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种智能驾驶处理系统,其特征在于,包括教学策略模块、安全感知模块和行为管理模块; 所述教学策略模块,用于通过多模态大语言模型,基于多维学员数据,生成适配于学员能力的个性化教学策略; 所述安全感知模块,用于融合气象、车载多维传感器及视觉数据,通过构建路面摩擦系数与湿滑趋势、解析场景能见度、以及对动态目标进行行为聚类与运动矢量分析,实现对不同场景类型的风险等级评估,并依据评估结果与预设干预程度,生成安全应对策略,其中,所述安全应对策略包括速度控制、避让路径、制动力与转向补偿中的一项或任意几项组合; 所述行为管理模块,用于识别驾驶行为数据,结合生理数据及状态数据生成多模态交互反馈,以引导和纠正驾驶行为; 其中,所述场景类型包括天气变化场景; 所述安全感知模块具体用于执行采集气象数据和车辆传感器数据,所述气象数据包括降雨强度及雾气密度,所述车辆传感器数据包括车速与加速度; 将所述气象数据与车辆位置动态绑定,生成空间气象参数; 通过偏振成像处理获取场景图像,执行光学去散射操作生成去雾化图像; 基于所述去雾化图像解析能见度等级,并结合所述空间气象参数与能见度等级,推算路面湿滑变化趋势; 基于所述天气变化场景对应的干预程度与所述路面湿滑变化趋势,生成与环境干扰相匹配的安全应对策略,所述安全应对策略包含与所述路面湿滑变化趋势联动的速度控制曲线及最小跟车距离阈值的控制策略; 其中,计算天气变化场景下的干预程度,包括: 通过分布式轮胎传感单元同步采集多轴轮胎压力值,并计算单位时间内各轴向轮胎压力值的最大动态差值;从所述场景类型的编码中提取道路附着系数,将各轴向动态差值乘以附着系数生成轴向抓地风险值; 建立压力波动时序与弯道弧度变化的匹配关系:当轴向抓地风险值在弯道弧度变化前达到峰值时标记为超前事件;当轴向抓地风险值在弯道弧度变化后达到峰值时标记为滞后事件;根据超前事件与滞后事件的比例关系确定时序风险系数;将所述轴向抓地风险值、车速系数、弯道弧度系数与时序风险系数输入干预合成器; 在所述干预合成器中执行:将轴向抓地风险值与车速系数相乘得第一中间值,将弯道弧度系数与时序风险系数相乘得第二中间值,叠加所述第一中间值和所述第二中间值得风险总值,将所述风险总值乘以场景类型编码中的天气危险权重得到对应干预程度: 。
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