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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种建筑用地表层土壤分层取样装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205122.9，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种建筑用地表层土壤分层取样装置及其控制方法是由郭志煜;陈川宇;李永结;叶高恺;张砚章;方涛;李钊;廖彦杰;韩俊昭;潘骏设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑用地表层土壤分层取样装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种建筑用地表层土壤分层取样装置及其控制方法，包括：振动筛、螺旋输送机、履带底盘、储料转盘和传动杆；振动筛支撑在履带底盘上，振动筛顶部和螺旋输送机末端底部连接；螺旋输送机底部设有上支撑架和下支撑架，上支撑架连接有直线推杆，螺旋输送机通过直线推杆和下支撑架与履带底盘连接；螺旋输送机前端转动连接有铲斗，螺旋输送机末端固定有无刷直流电机，螺旋输送机内通过无刷直流电机转动连接有螺旋杆；储料转盘支撑在履带底盘内。本发明的有益效果是：实现建筑用地土扰动土自动分层采样和制样，减少了人为因素对扰动土取样过程的干扰；螺旋杆和振动筛相互配合，使筛选后的土壤更加纯净，提高了取样数据的准确性。

本发明授权一种建筑用地表层土壤分层取样装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑用地表层土壤分层取样装置的控制方法，其特征在于，所述建筑用地表层土壤分层取样装置包括：振动筛、螺旋输送机、履带底盘、储料转盘和传动机构；振动筛支撑在履带底盘上，振动筛顶部设有进料口，螺旋输送机末端底部开有出料口，出料口和进料口连接；螺旋输送机底部设有上支撑架和下支撑架，上支撑架连接有直线推杆，螺旋输送机通过直线推杆和下支撑架与履带底盘连接；传动机构包括传动杆，螺旋输送机前端转动连接有铲斗，螺旋输送机末端固定有无刷直流电机，铲斗和无刷直流电机通过传动杆连接；螺旋输送机内通过无刷直流电机转动连接有螺旋杆；螺旋输送机顶部设有视觉模块； 储料转盘支撑在履带底盘内；储料转盘包括储料仓和托料盘，储料仓放置在托料盘上，振动筛底部设有出料口，储料仓位于出料口下方； 这种建筑用地表层土壤分层取样装置的控制方法，包括以下步骤： 步骤一、启动电源，视觉模块采集环境图像，识别石块密度低的区域作为采样点；履带底盘内安装有控制板；控制板用于控制振动电机、无刷直流电机、直线推杆、履带底盘的履带、云台的云台电机；视觉模块包括摄像头；摄像头启动并采集环境图像，依据yolov5深度学习模型，识别石块，并获取其在摄像头中的坐标；根据石块在摄像头中的坐标、摄像头相对于车身和整个地面的位置和角度，通过单目测距法，获得石块相对于摄像头的距离和方向；根据石块的几何形状和物理特性，建立几何约束模型，利用yolov5深度学习模型提取图像中的特征，并将这些特征与几何约束模型的信息进行融合，结合几何约束模型和深度学习的融合特征，对石块的竖直投影面积进行计算和估计；履带底盘内的控制板驱动履带底盘前往采样点； 步骤二、到达采样点后，调整直线推杆伸出，铲斗贴合地表并旋转，控制履带底盘前进，同时控制螺旋输送机内的螺旋杆正转，土壤进入振动筛后存储在储料仓内； 步骤三、储料仓收集土壤到预设值后，控制储料转盘旋转，下个储料仓对准出料口； 步骤四、控制螺旋杆反转将螺旋输送机内的土壤排出后，调整直线推杆收回，重复步骤二和三； 步骤五、采样完成后，各电机停机，储料转盘复位，等待样品回收。

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