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龙图腾网获悉捷迅技术(广州)有限公司申请的专利基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151766.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备是由刘懂县;邸贺萌;王金宝;彭雯;杨宁设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备在说明书摘要公布了：本申请提供基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备，包括：预设的模型优化模块从量化评分模型获取评分与分级数据，结合历史响应记录，应用深度Q学习网络对评分模型的参数进行动态调整，优化分级阈值以匹配实际威胁等级，将调整后的分级数据传输至响应调度系统；根据调整后的分级数据，自动匹配预设的响应策略组合，若存在至少一个可选策略组合，则通过加权优化算法，综合响应速度、资源利用率及处置成本，确定最优策略组合，并将执行指令下发至相关执行单元。

本发明授权基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法和设备在权利要求书中公布了：1.基于轨道机器人的隧道异常检测与响应方法，其特征在于，所述方法包括： 轨道机器人沿预设轨道执行定时巡检任务，搭载预设分辨率的摄像头采集隧道内全景视频流数据，将获取的视频流实时传输至边缘计算节点，通过轻量化人工智能视觉模型对视频流进行异常检测分析，得到异常检测结果；若异常检测结果中存在异常状况，则提取异常特征数据，生成结构化报文，将结构化报文输入预设的量化评分模型计算评分值，根据评分值确定异常状况的等级，其中，异常状况共有四个等级，处理优先级为一级最高，四级最低；应用深度Q学习网络对预设的量化评分模型的评分阈值进行动态调整，根据调整后的评分阈值重新对异常状况进行分级，得到调整后的分级数据；根据调整后的分级数据匹配预设的响应策略组合，若存在至少一个可选策略组合，则启动加权优化算法，从响应时间、资源利用率及处置成本三个维度进行综合计算，确定最优策略组合，并将执行指令下发至相关执行单元；轨道机器人获取执行指令，移动至异常点最近桩号位置，采集现场异常图像数据并上传至云端服务器，通过深度学习图像特征匹配算法与预存图像数据库进行比对，确认异常类型，同时基于同步定位与地图构建算法生成导航路径，驱动机器人二次移动至异常点；轨道机器人到达异常点后，激活距离最近的广播节点，播放预录制的语音指令，同时连接异常点周边监控摄像头，获取实时视频流数据，通过实时通信协议传输至指挥中心，建立多方视频通信通道；在异常处置过程中，采用消息队列遥测传输协议进行指令数据传递，将所有消息传递记录存储至预设的数据分析模块； 从消息传递记录中获取包括响应耗时及处置成功率在内的指标数据，动态调整异常状况等级，同时利用日志分析堆栈对告警推送效果进行统计评估，优化推送策略，并根据数据积累情况定期更新深度Q学习网络参数，通过离线训练持续改进响应策略。

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