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龙图腾网获悉武汉大学人民医院(湖北省人民医院);卡本(深圳)医疗器械有限公司申请的专利一种中心静脉置管术中导管尖端定位方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221141.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种中心静脉置管术中导管尖端定位方法、系统和介质是由李维;王杉杉;冷燕;吴梦麟;王碧涵设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中心静脉置管术中导管尖端定位方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种中心静脉置管术中导管尖端定位方法、系统和介质，涉及医疗图像数据处理领域，所述系统包括CT中心线提取模块、穿刺位置预测模块、置管目标计算模块、超声中心线提取模块、影像融合模块、导管位置投影模块以及置管完成判断模块；本发明是基于超声、CT与电磁导航多模态融合的智能化中心静脉置管术中导航定位技术，创新性地融合超声、CT、电磁定位与深度学习，实现中心静脉置管术中导管尖端的精准定位与实时监测，降低学习门槛。

本发明授权一种中心静脉置管术中导管尖端定位方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种中心静脉置管术中导管尖端定位系统，其特征在于，包括： CT中心线提取模块，用于获取术前CT影像数据，通过分割模型对术前CT影像数据进行处理，生成血管CT分割体数据和CT中心线特征数据； 穿刺位置预测模块，用于从术前CT影像数据中提取皮肤体数据，根据皮肤体数据、血管CT分割体数据及CT中心线特征数据，通过穿刺点预测模型生成穿刺区域热力图，确定最佳穿刺区域； 置管目标计算模块，用于根据CT中心线特征数据确定上腔静脉与心房交界点，计算上腔静脉方向向量，基于交界点和方向向量计算置管目标位置坐标和预计置管的总长度； 超声中心线提取模块，用于通过超声探头采集术中超声影像数据并生成血管超声分割体数据，提取超声中心线特征数据； 影像融合模块，用于对CT中心线特征数据和超声中心线特征数据进行配准，生成超声坐标系到CT坐标系的配准矩阵；根据配准矩阵将术前CT影像数据与术中超声影像数据叠加，在术中超声影像数据中实时投影显示规划的最佳穿刺区域； 导管位置投影模块，用于获取嵌入导管尖端的第二电磁传感器实时坐标数据，基于超声坐标系与电磁坐标系的对应关系将导管尖端投影至术中超声影像数据； 置管完成判断模块，基于导管尖端第二电磁传感器的坐标获取导管置入后的轨迹长度，根据当前坐标数据以及轨迹长度与置管目标位置以及预计置管的总长度的差值，判断置管是否完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学人民医院(湖北省人民医院);卡本(深圳)医疗器械有限公司，其通讯地址为：430060 湖北省武汉市武昌区解放路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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