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龙图腾网获悉潍坊学院申请的专利电动装载机集成化智能动力分配控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195067.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权电动装载机集成化智能动力分配控制系统是由齐丽丽;陈春雷;董春平;韩立军设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动装载机集成化智能动力分配控制系统在说明书摘要公布了：本发明电动装载机集成化智能动力分配控制系统，涉及工程机械电动化控制技术领域，包括信号获取模块，采集转向角速度传感器、举升油压传感器及行走速度编码器的原始信号，执行多通道动态时间戳对齐操作，获取数据流；信号处理模块，接受数据流，提取预设工作循环次数的工况样本集，通过嵌入式聚类分析协处理器生成轻载工况基准点、标准工况基准点及重载工况基准点，得到当前数据流对应的工况基准点标识码；特征融合模块，接收工况基准点标识码，计算转向强度因子和举升负载因子，获得包含归一化因子的工况特征向量。本发明通过多源信号纳秒级同步与动态功率分配，在极端工况下实现液压故障率下降、电池续航的高可靠全工况安全高效运行。

本发明授权电动装载机集成化智能动力分配控制系统在权利要求书中公布了：1.电动装载机集成化智能动力分配控制系统，其特征在于，包括： 信号获取模块，采集转向角速度传感器、举升油压传感器及行走速度编码器的原始信号，执行多通道动态时间戳对齐操作，获取数据流，包括：通过CAN总线接口周期性捕获转向角速度传感器脉冲信号、举升油压传感器模拟电压信号及行走速度编码器数字信号，采用多通道采样保持电路对三类信号执行同步锁存操作，获取带硬件时间戳的原始数据帧；接收所述带硬件时间戳的原始数据帧，基于主控制器参考时钟执行漂移校正，通过硬件时间戳减去参考时钟基准值，计算得到各传感器时钟偏移量，并重构信号时序，以获得时钟同步的传感器数据队列，得到标准化数据块；对标准化数据块进行动态时间戳重映射，得到时间轴统一的同步数据流； 信号处理模块，接受数据流，提取预设工作循环次数的工况样本集，通过嵌入式聚类分析协处理器生成轻载工况基准点、标准工况基准点及重载工况基准点，得到当前数据流对应的工况基准点标识码，包括：接收时间窗口对齐的多源信号数据流，并进行处理，以得到标准化历史工况样本矩阵；根据标准化历史工况样本矩阵，提取转向角速度均值、举升油压峰值及行走速度方差作为三特征维度，对三特征维度进行Z-score标准化转换，得到三维特征空间坐标数据集；接收三维特征空间坐标数据集，初始化轻载、标准、重载三类聚类中心种子点，并迭代聚类计算，以得到轻载工况、标准工况及重载工况三类工况的聚类中心坐标；将轻载聚类中心转换为轻载工况基准点参数组，将标准聚类中心转换为标准工况基准点参数组，将重载聚类中心转换为重载工况基准点参数组，得到带工况标签的基准点参数集合；接收当前数据流及基准点参数集合，计算当前工况特征向量与各基准点的欧氏距离，将最小距离对应的工况标签作为标识码，以得到当前数据流对应的工况基准点标识码； 特征融合模块，接收工况基准点标识码，计算转向强度因子和举升负载因子，获得包含归一化因子的工况特征向量，包括：接收工况基准点标识码，获取基准参数组；同步获取多通道动态时间戳对齐后的传感器数据流，以得到时间对齐的传感器瞬时值；根据基准参数组及传感器瞬时值，通过将转向角速度瞬时值比转向角速度基准中值，得到转向强度因子归一化计算结果；根据基准参数组及传感器瞬时值，通过将举升油压峰值比额定压力基准阈值，得到举升负载因子归一化计算结果；根据转向强度因子和举升负载因子的归一化计算结果，执行工程安全限幅处理，获取修正因子值，并对修正因子值进行数据帧结构化处理，获得包含归一化因子的工况特征向量，其中，基准参数组包括转向角速度基准中值和额定压力基准阈值；传感器瞬时值包括转向角速度瞬时值和举升油压峰值； 多目标决策模块，接收工况特征向量，驱动基于FPGA实现的多种群协同进化引擎，初始化转向优先决策子群、举升优先决策子群及能耗均衡决策子群，采用精英粒子保留电路进行种群迭代更新，得到模式选择概率分布矩阵数据帧，包括：接收工况特征向量数据帧，通过协议解析引擎提取归一化因子，得到双因子物理量数值；根据双因子物理量数值，得到三组初始化粒子坐标数据：转向优先子群：坐标=转向强度因子×权重；举升优先子群：坐标=举升负载因子×权重；能耗均衡子群：坐标=双因子均值；根据粒子坐标数据，得到三子群适应度评估矩阵，转向子群适应度＝转向强度因子×粒子坐标；举升子群适应度＝举升负载因子×粒子坐标；能耗子群适应度＝1|粒子坐标-0.5|+ε，ε用于防除零；根据适应度评估矩阵，采用基数排序电路对每个子群适应度降序排列，得到精英粒子坐标集合；根据精英粒子坐标集合，将相邻精英粒子坐标算术平均生成新粒子，对非精英粒子施加高斯噪声扰动，并更新粒子速度，得到更新后的三决策子群状态；根据更新后的子群状态，计算各子群适应度总和、转向优先模式概率、举升优先模式概率和能耗均衡模式概率，以得到带时间戳的模式选择概率分布矩阵数据帧，包括：计算各子群适应度总和，按比例生成模式概率，转向优先概率=转向子群总和全局总和；举升优先概率=举升子群总和全局总和；能耗均衡概率=剩余比例； 模式仲裁模块，接收模式选择概率分布矩阵数据帧，执行信赖域约束验证逻辑，得到带置信度评级的状态控制指令，包括：根据模式选择概率分布矩阵数据帧，分离转向优先子群概率值、举升优先子群概率值及能耗均衡子群概率值，以得到三通道概率标量数据；根据三通道概率标量数据，获取物理约束参数集合；根据物理约束参数集合，得到多维功率可行域几何描述；根据多维功率可行域几何描述，进行约束冲突检测，得到约束合规状态标志及违规量值；根据约束合规状态及违规量值，执行多级置信评估，得到连续分布的置信度评级；根据置信度评级及模式决策数据，执行指令编码处理，得到带置信度评级的状态控制指令包； 约束分配模块，接收模式指令码，执行序列二次规划求解，得到驱动电机、转向液压泵及举升液压泵的功率指令值及约束合规标志，包括：根据带置信度评级的状态控制指令包，通过指令解析单元提取操作模式编码，生成模式标识信号及电池状态参数；根据模式标识信号，构建二次规划目标函数及约束条件，并得到初始迭代点坐标；根据初始迭代点坐标，得到正定海森矩阵近似值；根据海森矩阵近似值，获取局部最终功率分配解；根据局部最终功率分配解，得到功率指令值及约束合规状态标志； 补偿执行模块，接收功率指令值及约束合规状态标志，实施内点法功率校正机制校正驱动功率指令，包括：根据驱动电机功率指令值、转向液压泵功率指令值、举升液压泵功率指令值及约束合规标志，执行指令有效性验证，得到功率指令异常状态码；根据功率指令异常状态码，配置障碍函数参数，以举升液压泵功率指令值为优化变量，以转向液压泵功率指令值为固定边界，设置对数障碍函数惩罚系数初始值，获取内点法优化问题描述；根据内点法优化问题描述，进行序列可行点搜索，以获取校正后的举升液压泵功率指令值。

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