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龙图腾网获悉中国民用航空沈阳航空器适航审定中心申请的专利一种电动航空器机架稳定调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511235842.X，技术领域涉及：B64C1/30；该发明授权一种电动航空器机架稳定调节系统及方法是由徐海;张磊;全敬泽;谷峰;霍琳;杨丽;周喜东设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动航空器机架稳定调节系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动航空器机架稳定调节系统及方法，包括：电动航空器机架组件，电动航空器机架组件具有限位空间；机臂组件，部分的机臂组件延伸至限位空间内，机臂组件包括多个，多个机臂组件分别与电动航空器机架组件活动连接；调节组件，调节组件设置在限位空间内，调节组件与电动航空器机架组件连接，调节组件的执行端与机臂组件的一端连接；机体姿态测量单元，机体姿态测量单元与电动航空器机架组件连接，机体姿态测量单元用于获取轻型电动直升机的当前姿态数据；限位组件，限位组件包括多个，限位组件的第一端与电动航空器机架组件活动连接。本发明通过调节组件根据机体姿态测量单元的实时数据，重新分配升力中心，维持机架平衡。

本发明授权一种电动航空器机架稳定调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动航空器机架稳定调节系统，其特征在于，包括： 电动航空器机架组件20，所述电动航空器机架组件20包括：电动航空器机架本体，所述电动航空器机架本体具有限位空间；所述电动航空器机架本体包括：电动航空器机架壳体202； 机臂组件10，部分的所述机臂组件10延伸至所述限位空间内，所述机臂组件10包括多个，多个所述机臂组件10分别与所述电动航空器机架本体活动连接； 调节组件50，所述调节组件50设置在所述限位空间内，所述调节组件50与所述电动航空器机架壳体202连接，所述调节组件50包括多个，多个所述调节组件50与多个所述机臂组件10一一对应设置，所述调节组件50的执行端与所述机臂组件10的一端连接； 机体姿态测量单元40，所述机体姿态测量单元40与所述电动航空器机架组件20连接，所述机体姿态测量单元40分别与所述机臂组件10和所述调节组件50间隔设置，所述机体姿态测量单元40用于获取轻型电动直升机的当前姿态数据； 限位组件30，所述限位组件30包括多个，多个所述限位组件30与多个所述机臂组件10一一对应设置，所述限位组件30的第一端与所述机臂组件10连接，所述限位组件30的第一端与所述电动航空器机架组件20活动连接； 其中，多个所述机臂组件10中至少一个包括： 机臂杆101，所述机臂杆101与所述电动航空器机架壳体202活动连接； 机臂连接盘102，所述机臂连接盘102与所述机臂杆101的第一端连接，所述机臂连接盘102与所述调节组件50和所述机体姿态测量单元40间隔设置； 所述调节组件50包括： 丝杠电机502，所述丝杠电机502与所述电动航空器机架壳体202连接，所述丝杠电机502与所述机体姿态测量单元40间隔设置，所述丝杠电机502包括多个，多个所述丝杠电机502与多个所述机臂杆101一一对应设置，所述丝杠电机502的执行端与所述机臂杆101的第二端螺纹连接； 定位座501，所述定位座501与所述电动航空器机架壳体202连接，所述定位座501包括多个，多个所述定位座501与多个所述机臂杆101一一对应设置，各所述定位座501分别与对应的所述机臂杆101活动连接； 所述限位组件30包括： 定位块304，所述定位块304与所述丝杠电机502和所述定位座501间隔设置，所述定位块304包括多个，多个所述定位块304分别与多个所述机臂杆101一一对应设置，所述定位块304与所述机臂杆101连接，所述定位块304与所述机臂连接盘102相邻设置； 第一限位杆303，所述第一限位杆303包括多个，所述第一限位杆303的第一端与所述定位块304的第一端铰接； 第二限位杆305，所述第二限位杆305包括多个，所述第二限位杆305的第一端与所述定位块304的第二端铰接，所述第二限位杆305与所述第一限位杆303关于所述定位块304对称布置； 第一滑块302，所述第一限位杆303的第二端与所述第一滑块302铰接； 第二滑块306，所述第二限位杆305的第二端与所述第二滑块306铰接； 其中，所述电动航空器机架本体还包括：第一限位柱207和第二限位柱206，所述第一限位柱207和所述第二限位柱206间隔设置在所述电动航空器机架壳体202上，所述第一滑块302与所述第二限位柱206活动连接，所述第二滑块306与所述第一限位柱207活动连接。

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