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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120700943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211585.6，技术领域涉及：E02D37/00；该发明授权用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法是由高成伟;陈旭光;牛小东;张凤鹏;谢行洋设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及海上风电工程施工技术领域，尤其是涉及一种用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法，具体的包括用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备，一体化设备包括履带式机器人，履带式机器人包括超前探测模块、注浆模块、行走底盘及电控系统。设备以水下履带式机器人为载体，集成多模块协同作业，在超前探测模块与注浆模块的基础上，满足包括冲刷坑形态精细化探测与桩周土体填料与注浆加固两大功能，并实现水下施工全流程透明化，克服传统施工水下修复点位偏移与浆液窜流的普遍性难题，解决了现有设备需要将探测与治理环节割裂，分阶段作业的技术难题。

本发明授权用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备，其特征在于：包括履带式机器人300，所述履带式机器人300包括超前探测模块310、注浆模块320、行走底盘330和电控系统340； 所述超前探测模块310用于对冲刷坑进行探测； 所述行走底盘330用于履带式机器人的移动； 所述电控系统340用于实时监控所述注浆模块320的参数，并支持远程操控与数据传输； 所述注浆模块320包括浆液输送管321、填料输送管322、刚性骨架323、浆液电控阀324、填料电控阀325、下料管和下料仓329，所述填料输送管322与浆液输送管321的一端均连接到所述刚性骨架323上，所述浆液输送管321的另一端通过浆液电控阀324与填料输送管322连接，填料输送管322的另一端通过填料电控阀325与所述下料管的一端连接，所述下料管的另一端与下料仓329连接； 所述注浆模块320还包括预混搅拌器326和挤出电控阀327和挤出模块328，所述预混搅拌器326设置在所述填料输送管322内，并位于所述浆液电控阀324和所述填料电控阀325之间；所述挤出模块328设置在所述预混搅拌器326之后，所述挤出模块328与所述下料管并列设置，并且所述挤出模块328的一端通过所述挤出电控阀327与所述填料输送管322连接，所述挤出模块328的另一端与所述下料仓329连接。

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