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龙图腾网获悉西安华德航天科技有限公司申请的专利一种连接器的表面缺陷三维成像检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196187.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种连接器的表面缺陷三维成像检测方法是由陈庆文;杨思勤;王文辉设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接器的表面缺陷三维成像检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种连接器的表面缺陷三维成像检测方法，本申请提出以下方案，采集连接器点云图像；通过形态学算子提取疑似扰动区域生成目标点；构建目标点的轴对称映射关系，生成对称残差分布图谱；基于扰动空间梯度场，剔除扰动汇聚点并保留扰动发散点；进一步通过缺陷识别网络提取法向突变关系和曲率极小值区域，输出缺陷区域三维坐标集合。该方法有效提高了伪影剔除准确性和缺陷识别精度，适用于复杂内壁结构下的高鲁棒性三维缺陷检测任务。

本发明授权一种连接器的表面缺陷三维成像检测方法在权利要求书中公布了：1.一种连接器的表面缺陷三维成像检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据采集的点云数据，得到深度方向的曲面图； 以所述曲面图的中心轴线为对称轴，通过形态学算子识别出目标点，计算每一目标点与其轴对称位置点之间的空间残差，得到对称残差分布图谱； 在所述对称残差分布图谱中，执行伪影点剔除策略，得到连接器点云图像，其中所述伪影点剔除策略基于目标点的扰动趋势判断是否存在伪影点，并将所述扰动趋势为汇聚的目标点剔除； 将所述连接器点云图像输入至预设的缺陷识别网络，通过所述缺陷识别网络对所述连接器点云图像进行处理，输出缺陷区域，将所述缺陷区域进行三维成像，其中所述缺陷识别网络通过连接器的历史缺陷数据训练得到； 以所述曲面图的中心轴线为对称轴，通过形态学算子识别出目标点，包括： 根据所述对称轴和曲面图中点云的分布情况，确定点云的法向投影方向，根据所述法向投影方向和点云空间密度，计算投影信号曲线； 对所述投影信号曲线执行形态学开运算和闭运算，得到形态参考曲线； 将所述投影信号曲线和所述形态参考曲线进行残差比较，筛选残差幅度大于扰动判断阈值的点云，以生成目标点； 对所述投影信号曲线执行形态学开运算和闭运算，得到形态参考曲线，包括： 根据曲面图的形态和点云在法向投影方向上的密度变化，生成非线性结构元素，其中所述非线性结构元素根据所述密度变化的周期特征进行计算； 以所述非线性结构元素为滑动窗口，对所述投影信号曲线执行腐蚀运算和膨胀运算，其中所述腐蚀运算根据滑动窗口内的局部最小值进行处理，所述膨胀运算根据滑动窗口内的局部最大值进行处理； 将所述腐蚀运算和膨胀运算的结果融合为平滑包络曲线，作为所述投影信号曲线的形态参考曲线； 在所述对称残差分布图谱中，执行伪影点剔除策略，得到连接器点云图像，包括： 根据所述对称残差分布图谱构建扰动空间梯度场，计算图谱中每个目标点的扰动强度空间梯度； 根据所述扰动强度空间梯度的梯度方向将所述目标点划分为扰动汇聚点和扰动发散点； 剔除所述扰动汇聚点，根据剩余的扰动发散点对应的点云，生成连接器点云图像。

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