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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种用于飞机回收强化学习的飞机回收调度序列生成方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120706844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204854.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于飞机回收强化学习的飞机回收调度序列生成方法、设备及介质是由苏析超;李常久;张杨;高龙;王昕炜;韩维;万兵设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机回收强化学习的飞机回收调度序列生成方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于飞机回收强化学习的飞机回收调度序列生成方法、设备及介质，涉及计算机技术与航空航天技术交叉领域，该方法包括：定义飞机回收过程中的复合奖励函数；基于复合奖励函数，在强化学习的每一个决策步中，为决策智能体提供一个标量奖励；标量奖励为用于飞机回收强化学习的奖励函数；奖励函数引导决策智能体学习兼顾燃油安全、回收效率以及任务优先级的回收策略；将奖励函数的计算过程嵌入至强化学习训练流程中，构建最优回收调度策略模型，以生成飞机回收调度序列；基于飞机回收调度序列回收所有待回收飞机。本申请能够全面量化飞机回收过程中安全、效率与优先级等多重优化目标的表现以及实现飞机回收决策的智能化与最优化。

本发明授权一种用于飞机回收强化学习的飞机回收调度序列生成方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机回收强化学习的飞机回收调度序列生成方法，其特征在于，包括： 计算燃油安全惩罚项，具体包括： 获取在决策步中所有尚未成功回收的待回收飞机队列； 获取所述待回收飞机队列中每架待回收飞机在决策步中的当前燃油量； 根据所述当前燃油量以及最低燃油安全阈值计算单架待回收飞机的燃油安全惩罚，具体包括： 若，确定为0；其中，为第i架待回收飞机的当前燃油量；为最低燃油安全阈值；为单架待回收飞机i的燃油安全惩罚； 若，确定为预设燃油耗尽巨额惩罚值的负值； 若，确定等于燃油亏损量与燃油安全惩罚系数的乘积的负值；所有燃油亏损量为最低燃油安全阈值与第i架待回收飞机的当前燃油量的差值； 根据所有待回收飞机的燃油安全惩罚，确定所述燃油安全惩罚项； 计算效率惩罚项；所述效率惩罚项为： ； 其中，为从上一决策步结束到当前决策步结束所经历的时间长度，为预设的效率惩罚系数； 计算优先级等待惩罚项；所述优先级等待惩罚项为： ； 其中，为待回收飞机队列中的飞机索引；为飞机的相对完整度；为飞机的相对任务优先级；为预设优先级等待惩罚系数； 计算任务完成奖励项，具体包括： 判断待回收飞机队列是否为空集； 若是，确定所有待回收飞机均已成功回收，将正向任务完成奖励值作为任务完成奖励项； 若否，确定所述任务完成奖励项为0； 定义飞机回收过程中的复合奖励函数；所述复合奖励函数包括燃油安全惩罚项、效率惩罚项、优先级等待惩罚项和任务完成奖励项； 基于所述复合奖励函数，在强化学习的每一个决策步中，为决策智能体提供一个标量奖励；所述决策智能体用于在模拟待回收飞机队列动态变化的环境中执行决策动作；所述标量奖励为用于飞机回收强化学习的奖励函数；所述奖励函数为用于引导所述决策智能体学习兼顾燃油安全、回收效率以及任务优先级的回收策略；标量奖励的计算公式为； 将所述奖励函数的计算过程嵌入至强化学习训练流程中，构建最优回收调度策略模型； 根据所述最优回收调度策略模型生成飞机回收调度序列； 基于所述飞机回收调度序列回收所有待回收飞机。

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