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龙图腾网获悉北旺路桥建设有限公司申请的专利一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195428.0，技术领域涉及：G06Q50/26；该发明授权一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统是由王媛设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统，其中，基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法包括：构建市政数字孪生底座，融合多源数据，利用卷积神经网络进行病害初筛；采用量子密钥与椭圆曲线加密混合模式，进行数据安全增强传输；依托边缘计算节点，获取无人机中继节点位置，多模块协同构建微波链路；衡量链路质量，动态规划无人机巡检阵列；依托多算法耦合构建三级智能诊断体系，并进行病害诊断；评估巡检结果，更新巡检方案。本申请通过无人机阵列快速巡检，采用加密技术保障数据传输安全，动态链路聚合提高传输可靠性，动态调整巡检方案，自动优化巡检路径与无人机阵列，形成良性循环，推动市政路面巡检智能化发展。

本发明授权一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法，其特征在于，包括： 整合地理信息系统地图数据与建筑信息模型，采集并关联多源数据，构建市政数字孪生底座，并在边缘端完成点云降采样，对图像数据进行感兴趣区域提取，利用轻量级卷积神经网络算法完成病害初筛； 通过量子密钥分发模块建立量子信道，利用量子比特生成并分发量子密钥，调用椭圆曲线加密算法，将量子密钥与椭圆曲线公钥结合，生成混合加密密钥，对病害初筛数据进行安全增强传输； 依据任务负载与网络拓扑信息计算最优微波链路参数，计算无人机中继节点位置，通过飞行控制系统、通信模块与机载传感器协同，结合路径规划算法调整位置构建微波链路，将加密数据经微波发送，无人机中继节点完成解调纠错、重新编码调制并转发至目标节点，形成完整传输链路； 基于图论构建微波链路拓扑图，通过边权重计算公式量化链路质量，融合遗传算法与迪杰斯特拉算法，结合链路质量与任务优先级构建加权图并生成初始巡检路径集合，通过遗传算法编码生成初始种群，经选择、交叉、变异迭代优化全局路径，利用迪杰斯特拉算法计算节点间局部最短路径，将全局优化结果与局部最优路径结合，确定全局最优巡检路线与阵列； 获取目标区域阵列点云数据，与历史病害库比对匹配异常区域与历史特征，实施目标检测算法进行裂缝快速检测，利用点云神经网络算法评估结构安全，结合长短期记忆网络与时间序列分析预测病害趋势； 依据病害诊断，评估巡检结果，更新巡检方案，循环执行第一步； 其中，基于图论构建微波链路的拓扑图，将链路中的节点作为图的顶点，将节点之间的微波连接表示为边；同时根据边权重计算公式衡量链路质量，其计算公式如下：其中n表示链路质量评估指标个数；表示第i个链路质量评估指标值；表示第个指标的模糊隶属度函数值；表示黎曼曲率张量，反映了链路传播空间的弯曲程度；表示黎曼曲率张量的行列式，用于量化空间弯曲对链路质量影响的综合程度；m表示误码率采样点个数；表示第j个误码率采样点的权重；表示第j个误码率采样点的误码率值；表示位置误差惩罚系数用于调整无人机中继节点位置误差对链路质量的影响程度；K表示在微波链路中参与信号传输的无人机中继节点的数量；表示第k个无人机中继节点的实际位置向量；表示第k个无人机中继节点的理想位置向量；，其中S表示第k个无人机中继节点的理想位置向量；表示描述信号强度在二维投影区域分布的函数； 其中权重较高的边表示链路质量较好，适合数据传输；权重较低的边则表示链路质量较差，需要优化或调整；系统根据边权重动态调整微波链路的拓扑结构，优先选择权重高的链路进行数据传输，优化整个微波链路的性能和可靠性。

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