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龙图腾网获悉湖南承佑建设有限公司申请的专利一种建筑玻璃幕墙清洗方法及其清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511233403.5，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种建筑玻璃幕墙清洗方法及其清洁设备是由赵敏;苑新亮;秦琪;赵云峰;范锐;王四维设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑玻璃幕墙清洗方法及其清洁设备在说明书摘要公布了：本发明涉及幕墙清洁技术领域，提供了一种建筑玻璃幕墙清洗方法及其清洁设备，包括机架，机架上设置有行走装置、清洁装置和刮除组件，行走装置能够带动清洁装置在玻璃幕墙上移动，清洁装置包括转动组件和清洁组件，清洁组件上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器能够感应玻璃幕墙上的污渍附着程度，刮除组件能够根据第一传感器的数据来辅助清洁组件对玻璃幕墙进行清洁，第二传感器能够感应清洁组件上污水的污浊程度，行走装置前进的速度与污水的污浊程度呈负相关，本发明能够根据玻璃幕墙上污渍的情况来适应性调整装置的行走速度和清洁力度，能够更高效地清洁玻璃幕墙，且清洁效果好。

本发明授权一种建筑玻璃幕墙清洗方法及其清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种建筑玻璃幕墙清洁设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有行走装置、清洁装置和刮除组件，行走装置能够带动清洁装置和刮除组件在玻璃幕墙上移动； 清洁装置包括转动组件和清洁组件，转动组件上均匀分布有若干清洁组件，转动组件转动能够带动清洁组件对玻璃幕墙进行清洁，清洁组件包括海绵条、第一喷头、第二喷头和脱水杆，海绵条设置在转动组件上，海绵条与玻璃幕墙抵接，第一喷头能够对海绵条润湿，脱水杆能够对海绵条脱水，第二喷头能够对海绵条进行清洁；海绵条远离玻璃幕墙的一侧上设置有第一传感器，脱水杆上设置有第二传感器； 刮除组件包括刮刀和电磁推杆，电磁推杆一端与刮刀连接，电磁推杆的另一端与转动组件连接，刮刀能够向靠近玻璃幕墙的方向移动，刮刀能够刮除玻璃幕墙上的顽固污渍，刮刀能够与清洁组件同步运动，当检测到玻璃幕墙上的顽固污渍时，刮刀向靠近玻璃幕墙的方向移动，转动组件带动刮刀和清洁组件同时对玻璃幕墙上的顽固污渍进行刮除； 第一传感器是压力传感器，通过检测海绵条上的压力变化来判断玻璃幕墙上污渍的附着程度，刮除组件能够根据第一传感器上的数据来辅助清洁组件清洁玻璃幕墙； 第二传感器是浊度传感器，第二传感器能够与海绵条上的污水接触进而检测污水的污浊程度，行走装置前进的速度能够根据第二传感器的数据来调节，行走装置前进的速度与污水的污浊程度呈负相关； 判断第一传感器上的数据变化是否为随着时间的增加而逐渐增加的，若是，则说明清洁设备遇到大面积顽固污渍，行走装置停止工作，刮刀与海绵条同时对大面积顽固污渍进行清洁直至清除干净，若第一传感器上的数据变化持续时间短，说明是小面积顽固污渍，此时行走装置停止工作，并记录出现数据变化的区域，刮刀只在此区域时与海绵条同步对小面积顽固污渍清洁。

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