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龙图腾网获悉中铁十四局集团有限公司申请的专利换刀机器人运刀装置及送刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213473.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权换刀机器人运刀装置及送刀方法是由刘四进;马浴阳;王军;魏英杰;刘鹏;王华伟;张纪迎设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本换刀机器人运刀装置及送刀方法在说明书摘要公布了：本申请涉及盾构机掘进技术领域，特别是换刀机器人运刀装置及送刀方法，包括换刀机器人、设于所述换刀机器人轨道下部的运刀通道和设于所述运刀通道前端的换刀舱，设于所述运刀通道内的运输组件和弹刀组件；换刀舱端面对称设置有置换舱，所述置换舱内壁放置有刀具且所述置换舱在换刀舱端面可转动，所述置换舱内设置有气缸且所述气缸用于推动置换舱在换刀舱端面向换刀机器人运动，当置换舱靠近换刀机器人下部时，设于所述换刀机器人的夹爪抓取刀具并完成更换；通过换刀机器人配合运刀通道、换刀舱及运输组件，利用驱动电机、滑台、电缸和抬升手，实现自动化换刀，高效快捷，大幅减少设备停机时间，弹刀组件通过双重锁定保障刀具稳定。

本发明授权换刀机器人运刀装置及送刀方法在权利要求书中公布了：1.换刀机器人运刀装置，其特征在于，包括： 换刀机器人100、设于所述换刀机器人100轨道下部的运刀通道101和设于所述运刀通道101前端的换刀舱102； 设于所述运刀通道101内壁的运输组件200，所述运输组件200包括固定在运刀通道101内壁的环形导轨201，所述环形导轨201端面设置有运输部件，通过运输部件对刀具进行输送并送至换刀舱102中，通过换刀舱102完成对刀具的更换； 所述换刀舱102位于换刀机器人100下部且所述换刀舱102端面对称设置有置换舱，所述置换舱用于放置刀具且所述置换舱在换刀舱102端面可转动，所述置换舱内设置有气缸且所述气缸用于驱动置换舱在换刀舱102升降； 所述刀具在运刀通道101内运送至置换舱中，此时换刀机器人100外壁的夹爪将刀具拆卸并放入下方置换舱中，置换舱在换刀舱102端面转动180°并将装有新刀的置换舱向上抬升至设定位置，设于所述换刀机器人100外壁的夹爪抓取刀具并完成更换； 弹刀组件300，所述弹刀组件300包括安装于运刀通道101内壁的安置台301； 所述安置台301端部开设有安置槽3011用于放置刀具，所述安置台301内壁设置有第一锁止部件以及第二锁止部件，所述第一锁止部件设有升降板3041且所述升降板3041受刀具影响带动第一锁止部件对刀具进行初步固定，当刀具完全放置在安置台301后，所述升降板3041带动第二锁止部件对第一锁止部件进行固定； 所述运输部件包括驱动电机202，用于带动环形导轨201内壁的输送链条运动，所述环形导轨201外壁设置有滑台203且所述滑台203与输送链条相连接进行移动，所述滑台203端部设置有电缸204且所述电缸204端部设置有抬升手205，所述抬升手205用于抓取刀具并与电缸204配合改变刀具在运刀通道101内的高度并进行运输； 所述第一锁止部件包括锁止板302，所述锁止板302设置于所述安置台301内壁所开设的容置腔3014内壁，所述容置腔3014内壁设置有滑轨3015，所述锁止板302端部设置有齿条3022且所述齿条3022外壁开设有滑道3023，所述滑道3023与滑轨3015相配合并带动锁止板302在容置腔3014内部移动，所述锁止板302端面开设有凹口3021，当两侧所述锁止板302相向滑动时通过凹口3021对刀具进行固定。

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