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龙图腾网获悉中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司申请的专利一种具身人形机器人交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220686.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具身人形机器人交互系统是由张立峰;许祯发;李燕秋设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身人形机器人交互系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人交互技术领域，公开了一种具身人形机器人交互系统。所述系统包括：交互感知、意图解析、动作生成和反馈校准模块。交互感知模块在第一预设时长内采集第一交互信号，经预处理转换为感知特征；意图解析模块识别待交互对象的行为实体，以其语义集合为基准标签，结合基准样本与感知特征训练解析网络模型；动作生成模块在第二预设时长内采集第二交互信号，提取解析网络模型的编码器和解码器，基于编码器生成指令，构建规则映射执行单元并通过解码器反向优化映射关系；反馈校准模块在第三预设时长内采集第三交互信号，分类为规则信号和非规则信号，分别通过映射执行单元校准或编码器生成处理。

本发明授权一种具身人形机器人交互系统在权利要求书中公布了：1.一种具身人形机器人交互系统，其特征在于，包括： 交互感知模块，用于在第一预设时长内，采集第一交互信号；将第一交互信号预处理后转换为特征空间，得到感知特征； 意图解析模块，用于识别待交互对象的行为实体，并将行为实体对应的语义集合作为基准标签；基于基准样本和感知特征以训练得到解析网络模型； 动作生成模块，用于在第二预设时长内，采集第二交互信号，并对第二交互信号执行生成作业，包括： 提取解析网络模型的编码器和解码器； 基于编码器对目标交互信号执行编码，得到交互系统的生成指令； 基于第二交互信号和生成语义集合，构建规则映射执行单元； 基于解码器反向优化规则映射执行单元的映射关系； 反馈校准模块，用于在第三预设时长内，采集第三交互信号，并对第三交互信号执行校准作业，包括： 针对第三交互信号进行分类处理为：规则信号和非规则信号； 若为规则信号，则基于映射执行单元对第三交互信号进行校准处理； 若为非规则信号，则基于编码器对第三交互信号进行生成处理。

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