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云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司输电分公司杨润东获国家专利权

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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司输电分公司申请的专利一种变电站带电作业机器人及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120715934B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511150987.X,技术领域涉及:B25J15/04;该发明授权一种变电站带电作业机器人及系统是由杨润东;陈康;郑瑞东;李正文;杨长旺;高梓瑞;庞峰;秦磊;何晓龙;姜立超;仓国斌;沈阳;王巍;孙钊;朱梓玮;张田庚;宋晓明;杨庆龙;许偌涵设计研发完成,并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种变电站带电作业机器人及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及变送器技术领域,特别是一种变电站带电作业机器人及系统,包括,磁吸固定件,固定于工具件上,磁吸固定件表面设有多个凸起的限位部,限位部上设有插槽;磁吸活动件,固定于机械臂上;磁性件,固定于磁吸活动件内部;驱动环,驱动环受磁性件磁力作用沿磁吸活动件轴向滑动;转动组件,包括上转动部和下转动部,分别活动设置于磁吸活动件内,上转动部和下转动部外侧均安装有固定部。本发明的有益效果通过磁性件控制驱动环沿轴向滑动,进而带动转动组件的上转动部和下转动部反向转动,使第一插块和第二插块精准插入磁吸固定件的限位部插槽中,形成稳定的机械锁紧连接,显著增强了连接的稳定性和抗振动能力。

本发明授权一种变电站带电作业机器人及系统在权利要求书中公布了:1.一种变电站带电作业机器人,其特征在于:包括, 磁吸固定件1,固定于工具件11上,所述磁吸固定件1表面设有限位部12,所述限位部12上开设有插槽13; 磁吸活动件2,固定于机械臂21上; 磁性件3,固定于磁吸活动件2内部; 驱动环4,所述驱动环4受所述磁性件3磁力作用沿轴向滑动; 转动组件5,包括上转动部51和下转动部52,分别活动设置于所述磁吸活动件2内,所述上转动部51和下转动部52外侧均安装有固定部53; 所述驱动环4上设有挤压块41,挤压块41随所述驱动环4滑动而运动,并推动上转动部51和下转动部52转动; 所述磁吸固定件1中部设有导向槽14; 所述磁吸活动件2中部设有与所述导向槽14对应吻合的导向块15,所述磁吸活动件2表面开设有与所述限位部12对应活动插接的限位槽16; 所述驱动环4设置于所述磁性件3上方并通过复位弹簧42与所述磁吸活动件2连接; 所述固定部53包括有第一插块531和位于第一插块531下方的第二插块532,所述上转动部51外周固定有第一插块531,所述下转动部52外周固定有第二插块532,第一插块531和第二插块532之间连接有弹力件535; 还包括第一接触块533和第二接触块534,所述第一接触块533和第二接触块534分别固定于所述上转动部51和所述下转动部52上,所述上转动部51和所述下转动部52在所述第一接触块533和所述第二接触块534分离时,朝不同方向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司输电分公司,其通讯地址为:650200 云南省昆明市官渡区拓东路73号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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