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龙图腾网获悉上海长光以立信息科技有限公司申请的专利融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167757.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统是由朱逸帆;周红飞;王梦之设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统在说明书摘要公布了：本发明公开了融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，涉及机器人感知系统技术领域，接收模块接收来自相邻空间区域或子网络的目标识别信息，用于指示相邻子网络或区域的目标识别设备，根据接收到的目标识别信息，确定是否需要更新当前安防机器人所处空间子环境的目标识别设备，多轮次迭代模块通过多轮次广播空间建图初始化信息，并接收目标识别信息，根据多轮次的接收结果，满足目标条件时，确定当前轮次安防机器人所在子网络的目标识别设备，并执行相应的控制操作。该感知系统通过融合空间建图与目标识别模块，形成一个多层次、动态感知的机器人系统，显著提升了安防机器人在复杂环境下的感知能力与信息处理速度。

本发明授权融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统在权利要求书中公布了：1.融合空间建图与目标识别的安防机器人动态感知系统，其特征在于：包括广播模块、接收模块、信息发送模块、记录模块以及多轮次迭代模块； 广播模块：在安防机器人中广播空间建图初始化信息，指示当前机器人所处的空间子环境； 接收模块：接收来自相邻空间区域或子网络的目标识别信息，用于指示相邻子网络或区域的目标识别设备，根据接收到的目标识别信息，确定是否需要更新当前安防机器人所处空间子环境的目标识别设备； 信息发送模块：若需要更新目标识别设备，将目标识别信息发送给安防机器人所在的主设备，由主设备根据目标识别信息决定是否更新目标识别设备，若决定更新目标识别设备，主设备将更新后的目标识别信息传送给安防机器人所在的从设备； 多轮次迭代模块：通过多轮次广播空间建图初始化信息，并接收目标识别信息，根据多轮次的接收结果，满足目标条件时，确定当前轮次安防机器人所在子网络的目标识别设备，并执行相应的控制操作； 所述多轮次迭代模块通过广播空间建图初始化信息； 在每次广播之后，接收来自各个子网络的目标识别信息； 在接收到目标识别信息后，根据当前轮次的接收结果判断是否满足目标条件，决定是否进行设备更新； 若满足目标条件，触发目标识别设备的更新，主设备将更新后的目标识别信息传递给从设备进行设备更新，控制操作根据新的目标识别信息执行，包括调整传感器配置、更新地图信息； 所述多轮次迭代模块每轮的迭代结果表示为：，其中，为第M轮的目标识别信息，为上一轮更新后的目标识别信息，为更新后的目标识别结果； 目标识别设备确定表达式为： ，其中，Final_Target_Device为最终确定的目标识别设备，U_C表示更新条件，为更新后的目标识别信息，为当前目标识别设备的信息； 具体的，，其中，为新置信度，为置信度阈值，即如果新置信度超过置信度阈值且目标位置发生显著变化，则判定为满足更新条件。

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