北京少仕科技有限公司车忠勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京少仕科技有限公司申请的专利一种车辆线控制动系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120716671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511157673.2,技术领域涉及:B60T13/74;该发明授权一种车辆线控制动系统及方法是由车忠勇;秦文晨设计研发完成,并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆线控制动系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种车辆线控制动系统及方法,属于车辆制动技术领域,包括:在高速开关阀和EPB直流电机的供电回路中设置动态负载监测模块,用于实时采集负载端的电压、电流波动信号,并将波动信号输入至中央控制单元;中央控制单元,用于基于预设的负载‑输出映射模型,运用自适应调节算法实时计算并输出电压调整指令和电流调整指令;DCDC转换器,用于根据电压调整指令和电流补偿参数动态调整输出电压和电流,以匹配高速开关阀的阀口响应特性和EPB直流电机的电磁转矩需求。使得动态响应性能满足高精度执行机构的控制需求。
本发明授权一种车辆线控制动系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆线控制动系统,其特征在于,包括: 在高速开关阀和EPB直流电机的供电回路中设置动态负载监测模块,用于实时采集负载端的电压、电流波动信号,并将所述波动信号输入至中央控制单元; 所述中央控制单元,用于基于预设的负载-输出映射模型,运用自适应调节算法实时计算并输出电压调整指令和电流调整指令; DCDC转换器,用于根据所述电压调整指令和电流补偿参数动态调整输出电压和电流,以匹配高速开关阀的阀口响应特性和EPB直流电机的电磁转矩需求; 所述中央控制单元,包括: 方程构建子单元,用于将高速开关阀和EPB直流电机的联合负载等效为时变阻抗网络,构建状态空间方程: 其中,为电感电流;为输出电压;为滤波电感;为输出电容;为时变负载等效电阻;为负载实时电流;为控制器输出电压; 采用模型参考自适应控制架构,定义参考模型输出电压满足: 其中,为基准温度下的固有衰减系数;为电感温度系数;为频率偏差的高斯修正标准差;表示第k个时刻的频率;为设定频率;表示第k个时刻的温度;为温度修正项;为频率修正项;分别为第k个时刻、第k+1个时刻的参考模型输出电压; 确定实际模型输出电压与参考模型的电压偏差,并通过实时调整控制参数,使偏差满足李雅普诺夫稳定性条件; 占空比确定单元,用于基于实时辨识的负载参数,通过非线性预测控制算法计算第k+1个时刻的占空比调整量; 其中,为第k-1个时刻的占空比调整量;、、分别为调整比例系数;分别为第k个时刻、第k-1个时刻的电压偏差; 指令确定单元,用于确定电压调整指令以及电流调整指令: 其中,为输入电压;为电流动态补偿系数;为最大空比调整量;分别为调整后的电压、电流。
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