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龙图腾网获悉石狮市佳宝士机械有限公司申请的专利一种纱架的智能化送纱定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511224462.6，技术领域涉及：B65H49/32；该发明授权一种纱架的智能化送纱定位系统是由纪志贤;邱尚添;邱丽美;赵锋设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱架的智能化送纱定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种纱架的智能化送纱定位系统，属于智能控制技术领域，包括铺纱送纱纱架和送纱定位系统，所述铺纱送纱纱架包括机架、依次协同输送复合纱线基材的放卷带、若干组被动辊和引导辊、导向轮及输送部件，所述输送部件包括用于压送复合纱线基材的压辊、切断装置、加热装置、冷却装置及控制气路，本发明采用边界表示法将CAD模型绘制建模的拼接曲面引入OCC平台中，并通过树状结构存储几何模型，树状结构中每个节点指代独立形状，以链表的形式记录子形状或边界的指针的集合及几何信息，通过将图形轮廓边界节点作为键，建立哈希表，哈希表以边为键，以边所在曲面的集合作为值，通过给定边查询所在曲面，并且建立公共边作为索引。

本发明授权一种纱架的智能化送纱定位系统在权利要求书中公布了：1.一种纱架的智能化送纱定位系统，包括铺纱送纱纱架1和送纱定位系统，其特征在于，所述铺纱送纱纱架1包括机架2、依次协同输送复合纱线基材3的放卷带10、若干组被动辊4和引导辊5、导向轮6及输送部件9，所述输送部件9包括用于压送复合纱线基材3的压辊8、切断装置11、加热装置7、冷却装置及控制气路；所述被动辊4和引导辊5通过摆杆12及设置机架2上的一组齿轮组14和传动气缸13进行传动，所述复合纱线基材3的输送次序依次为放卷带10-被动辊4-引导辊5-导向轮6-压辊8；所述输送部件9用于输送复合纱线基材3的通道按照工序的奇数道数和偶数道数分开布置在两侧，并在压辊8侧汇集，所述输送部件9还设置有一对驱动压辊8活动的压辊气缸；所述切断装置11包括刀架、设置在刀架上用于引导复合纱线基材3的导槽、位于刀架上方通过直线导轨15和气缸驱动的刀片16、位于刀架上的刀槽18和挡片17，所述刀槽18的其中一侧设置有刀刃口19，且另一侧设置为倒角；所述加热装置7包括倾斜设置在压辊8输送复合纱线基材3来向侧的热风管20，所述冷却装置包括位于压辊8远离热风管20一侧的前置冷风管21和后置冷风管22； 送纱定位系统包括定角度路径算法，定角度路径算法包括以下流程： S1，采用边界表示法将CAD模型绘制建模的拼接曲面引入OCC平台中，并通过树状结构存储几何模型，树状结构中每个节点指代独立形状，且包括三个属性，分别为分支形状，方向属性及转换矩阵,其中转换矩阵是以句柄形式定义的对象，指代以链表的形式记录子形状或边界的指针的集合及几何信息； S2，引入参数曲面u和v，以参数空间截面环组成形状导线记录到子形状的链表中作为对应的二维曲线； S3，假定送纱铺纱角度恒定，定义存在平面X，O，Y，Z作为当前铺纱的方向，将X轴绕Z轴旋转θ角度得到向量r作为基准，取点pi作为初始点，获得曲面S在点pi的法向量ni，将r投影到曲面S在pi处的切平面获得向量r’； S4，通过向量r’取步长重复求交直至曲面边界，再重新从初始点进行迭代得到反方向路径点及路径点集合，用样条插值法获得连续曲线； S5，在整个曲面靠近中心处选取一点，以该点生成定角度参考线，并对定角度参考线进行离散得到点集，以所有离散点为初始点生成轨迹布满曲面； 所述控制气路包括以下三个支路： 第一支路，用于控制热风管、前置冷风管和后置冷风管，分别通过三个单向节流阀调节，所述热风管采用二位二通阀控制，所述前置冷风管和后置冷风管共同采用一个二位五通阀控制，所述后置冷风管处于常开状态，且空行程切换为前置冷风管； 第二支路，用于控制传动气缸，且采用比例阀进行控制； 第三支路，用于控制压辊气缸，两个所述压辊气缸二位五通阀并联，且采用比例阀进行控制。

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