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龙图腾网获悉珠海市精广包装机械设备有限公司申请的专利一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166649.5，技术领域涉及：B67B3/20；该发明授权一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构是由周尤应;周尤龙;周涛设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构在说明书摘要公布了：本发明涉及蜘蛛机器人戴盖机构领域，具体为一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，包括定平台、支撑座、摆臂组件、动平台和柜体，动平台上固定连接有旋转座，旋转座上安装有连接板，连接板上固定连接有安装座，安装座内设置有可转动的旋转台，旋转台上固定连接有固定板，本发明通过联动组件与第一气缸的配合设置，夹具平台的升降可带动旋转台旋转，实现夹持组件的角度调整，满足不同倾斜状态下的戴盖需求，并在戴盖完成后，夹持组件先通过第一气缸带动远离瓶口，再进行角度复位，避免了旋转过程中与瓶口的碰撞，既保证了角度调节的便捷性，又防止了对已安装瓶盖的干扰，提高了戴盖的精准度和产品质量。

本发明授权一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构在权利要求书中公布了：1.一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，包括定平台1、支撑座2、摆臂组件3、动平台5和柜体4，其特征在于，所述动平台5上固定连接有旋转座6，所述旋转座6上安装有连接板7，所述连接板7上固定连接有安装座10，所述安装座10内设置有可转动的旋转台11，所述旋转台11上固定连接有固定板12，所述固定板12上安装有第一气缸13，所述第一气缸13的伸缩端固定连接有夹具平台15，所述固定板12上设置有用于通过夹具平台15移动带动旋转台11在安装座10内旋转的联动组件8，所述夹具平台15上设置有用于对瓶盖抓持和吸取的夹持组件9； 所述摆臂组件3包括安装于支撑座2上的第一电机31，所述支撑座2上转动连接有主动臂32，且主动臂32与第一电机31的输出转轴传动连接，所述主动臂32上转动连接有从动臂33，且从动臂33的一端转动连接于动平台5上； 所述联动组件8包括开设于固定板12上的旋转槽81，所述旋转槽81上转动连接有第一旋转轴82，所述安装座10内转动连接有第二旋转轴85，所述旋转台11的一端固定连接于第二旋转轴85上，所述第二旋转轴85上和第一旋转轴82上均安装有传动轮84，且两个传动轮84通过皮带传动连接，所述联动组件8还包括齿条87，所述第一旋转轴82的中端安装有齿轮83，且齿轮83与齿条87相啮合，所述夹具平台15上固定连接有联动杆88，所述齿条87上开设有穿孔86和滑动槽16，且穿孔86与滑动槽16相连通，所述联动杆88的顶端贯穿穿孔86并固定连接有滑动板89，且滑动板89滑动连接于滑动槽16内，所述固定板12上固定连接有导向杆18，所述导向杆18上滑动连接有导向块17，且导向块17的一端固定连接于齿条87上，所述导向杆18的底端固定连接有限位板19。

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