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龙图腾网获悉中电行唐生物质能热电有限公司申请的专利基于多模态感知的垃圾自动燃烧控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120720599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142625.6，技术领域涉及：F23G5/50；该发明授权基于多模态感知的垃圾自动燃烧控制方法及系统是由李延锋;王文华;宋鸿伟;苏明轩;袁洪波;惠永伟;侯志雷;邵长征;么玉明;张继阳;张方正;张海东;朱序祥设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的垃圾自动燃烧控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态感知的垃圾自动燃烧控制方法及系统，涉及燃烧控制技术领域。所述方法包括：通过多模态感知模块实时采集垃圾焚烧炉的多模运行状态数据；将多模运行状态数据输入智能决策模型进行垃圾燃烧状态预测，生成燃烧趋势信息；将燃烧趋势信息与预设燃烧控制目标进行比较，根据比较结果生成优化指令；基于优化指令，根据燃烧趋势信息进行助燃空气量、燃料供给量和炉排运动参数的寻优，生成最优燃烧参数组；以最优燃烧参数组控制垃圾焚烧炉中的助燃风机、燃料供给装置和炉排驱动机构。解决了现有技术中焚烧炉控制不精准、调节响应滞后，导致垃圾燃烧效率低的技术问题，达到了提高垃圾燃烧效率的技术效果。

本发明授权基于多模态感知的垃圾自动燃烧控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知的垃圾自动燃烧控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多模态感知模块实时采集垃圾焚烧炉的多模运行状态数据，至少包括温度检测数据、料层厚度检测数据、烟气检测数据和进料量检测数据； 将所述多模运行状态数据输入智能决策模型进行垃圾燃烧状态预测，生成燃烧趋势信息，包括： 基于所述多模运行状态数据对应的数据采集位置构建图结构； 基于所述图结构，进行图神经网络的迭代训练，生成所述智能决策模型； 调用所述智能决策模型对所述多模运行状态数据进行分析，输出所述燃烧趋势信息； 将所述燃烧趋势信息与预设燃烧控制目标进行比较，根据比较结果生成优化指令； 基于所述优化指令，根据所述燃烧趋势信息进行助燃空气量、燃料供给量和炉排运动参数的寻优，生成最优燃烧参数组，包括： 采集与所述燃烧趋势信息对应的历史燃烧参数集； 基于所述预设燃烧控制目标构建适应度评估机制，包括若干个子目标评估器； 利用所述若干个子目标评估器对所述历史燃烧参数集进行基于非支配排序的迭代优化，生成所述最优燃烧参数组； 以所述最优燃烧参数组控制所述垃圾焚烧炉中的助燃风机、燃料供给装置和炉排驱动机构。

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