买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都众志天成科技有限公司申请的专利一种无人机定位方法、设备、介质、产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232305.X，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种无人机定位方法、设备、介质、产品是由杨涛;杨健;张思源设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机定位方法、设备、介质、产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机定位方法、设备、介质、产品，涉及无人机定位领域，其首先设定n个侦察站点；并在每个侦察站点接收无人机发射的电磁波信号，并通过数字信号处理得到带时间戳的IQ信号；然后在每个侦察站点利用基于Zadoff‑Chu序列的时间估计方法估计信号到达的绝对时间；最后将各侦察站点估计出的绝对时间上传至上位机系统，在上位机系统中利用TDOA方法计算无人机的位置。本发明利用无人机信号帧包含的Zadoff‑Chu序列进行定位，方法简单高效；同时利用OFDM信号段特有的CP序列特性，提高了时延估计精度，进而提高了无人机定位精度。

本发明授权一种无人机定位方法、设备、介质、产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1：设定n个侦察站点； 步骤S2：在每个侦察站点接收无人机发射的电磁波信号，并通过数字信号处理得到带时间戳的IQ信号； 步骤S3：在每个侦察站点利用基于Zadoff-Chu序列的时间估计方法估计信号到达的绝对时间； 步骤S4：将各侦察站点估计出的绝对时间上传至上位机系统，在上位机系统中利用TDOA方法计算无人机的位置； 所述步骤S3中基于Zadoff-Chu序列的时间估计方法，包括： 步骤S31：利用多模板互相关匹配方法判断Zadoff-Chu序列是否存在，若存在则进行步骤S32，否则终止进程； 步骤S32：若Zadoff-Chu序列存在，则利用CP序列盲匹配方法得到信号到达的绝对时间； 所述步骤S31中多模板互相关匹配方法，包括： 步骤S311：生成本地LFM信号，其频率与侦察站点的扫描参数一致； 步骤S312：以9MHz为频差生成多个本地LFM信号组成的多模版LFM信号，共覆盖99MHz范围； 步骤S313：将IQ信号与多模版LFM信号进行时域互相关； 步骤S314：若互相关结果中存在互相关峰值超过预设阈值，则判定Zadoff-Chu序列存在，否则终止进程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都众志天成科技有限公司，其通讯地址为：610097 四川省成都市高新区天虹路3号B栋6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。