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龙图腾网获悉国网山西省电力公司太原供电公司申请的专利一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178947.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统是由秦娜;田斌;林晓明;王璐;吕远;张莉;郭艺;王玉强;范海龙;刘晓军设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，公开一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统，其包括：一个配置于电缆卷盘支撑轴承的内生振动感知模块和一个系统状态解码模块，该解码模块能够从内生振动感知模块转换的单一原始电信号中，并行解码出经温度自校准的实时张力，系统整体转动惯量以及摩擦突变等多维度状态信息，进而驱动自适应控制模块匹配并执行相应的速度控制策略，本发明通过将卷盘核心承载结构转变为自身状态的信息源，避免了传统多传感器布局带来的信号延迟与系统脆弱性，使控制决策依据反映当前系统状态的信息作出，并且该系统还具备根据历史数据优化控制策略及补偿温度影响的功能。

本发明授权一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种动态工况下电缆卷放速度自适应控制系统，其特征在于，包括： 一个内生振动感知模块，内生振动感知模块被配置为：将电缆卷放期间电缆卷盘的支撑轴承结构因电缆张力与系统动态扰动产生的机械微振动转换为原始电信号； 一个系统状态解码模块，系统状态解码模块与内生振动感知模块电连接，其被配置为：在系统连续运行时，从原始电信号的低频分量中解析出第一特征量，并且从原始电信号的高频分量中解析出第三特征量；在系统启停的瞬态过程中，从原始电信号中解析出第二特征量； 一个温漂自校准单元，温漂自校准单元被配置为：依据系统的驱动电机的相电流参数推断出内生振动感知模块的工作温度变化，并生成校准系数，用以对第一特征量进行动态校准； 一个自适应控制模块，自适应控制模块与系统状态解码模块连接，其被配置为：依据第二特征量自动选择并执行存储于自适应控制模块内的速度控制策略，并且依据经校准的第一特征量与第三特征量执行安全监控与速度修正； 其中，第一特征量为原始电信号低频分量的基频幅值，第一特征量用于表征实时电缆张力，第二特征量为原始电信号在系统启停瞬态过程中的振荡衰减速率，第二特征量用于表征系统整体转动惯量，第三特征量为原始电信号高频分量的能量值在时间窗口内的脉冲，第三特征量用于表征电缆与导向装置间摩擦状态的突变； 系统状态解码模块在解析第三特征量时，其被配置为：将原始电信号输入至一个带通滤波器，计算经该带通滤波器滤波后信号的能量均方根值，当能量均方根值超过一个存储于系统内的能量突变阈值时，生成第三特征量，以触发自适应控制模块执行一个用于增加电机制动力的速度修正指令； 自适应控制模块在执行安全监控时被配置为：当经校准的第一特征量超过一个存储于系统内的安全阈值时，判定发生恶性负载突变，并执行紧急制动。

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