深圳市大寰机器人科技有限公司陈贵铎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利多动子控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222460.3，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权多动子控制方法是由陈贵铎;万博;王科;孙杰;张新生设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本多动子控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多动子控制方法，首先根据主动子的运动信息确定第一处理信息，并根据从动子的运动信息确定第二处理信息；然后根据第一处理信息和第二处理信息确定第一控制参数，并根据第一控制参数确定第一平滑过渡曲线；最后，根据第一平滑过渡曲线确定第一控制信息，并根据第一控制信息控制从动子运动，直至从动子与主动子实现同步运动。上述控制方式，根据主动子的运动信息和从动子的运动信息生成第一平滑过渡曲线，并根据第一平滑过渡曲线确定的第一控制信息控制从动子运动，不仅实现了多个动子在复杂路径下的高精度协同运动，还确保了多个动子在耦合过程中无冲击，从而提高了多动子动态耦合同步传输系统的柔性化水平和适应能力。
本发明授权多动子控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多动子控制方法，应用于多动子动态耦合同步传输系统，所述多动子动态耦合同步传输系统包括一个主动子和至少一个从动子，其特征在于，所述方法包括： 获取所述主动子的运动信息，根据所述主动子的运动信息确定第一处理信息； 获取所述从动子的运动信息，根据所述从动子的运动信息确定第二处理信息； 根据所述第一处理信息和所述第二处理信息确定第一控制参数，并根据所述第一控制参数确定第一平滑过渡曲线； 根据所述第一平滑过渡曲线确定第一控制信息，并根据所述第一控制信息控制所述从动子运动，直至所述从动子与所述主动子实现同步运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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