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龙图腾网获悉山西恒赫百旺智能科技有限公司申请的专利一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511217770.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统是由赵彦萍;郭智强;赵剑锋;郝旭超;张悦;朱翰卿;赵波;史文杰设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统，涉及无人机控制技术领域，包括：电磁环境与飞行状态联合感知模块，用于采集信道数据和飞行状态数据；信道‑飞控耦合风险评估模块，用于基于信道数据和飞行状态数据，计算出可航性指数；可航性地图构建与预测模块，用于基于电磁环境可航性指数，构建可航性地图，并预测可航性指数；预测性路径自适应规划模块，用于基于预测的可航性指数，以生成安全路径；飞行控制指令生成与执行模块，用于将安全路径转化为飞行控制指令并执行。本发明通过电磁环境可航性指数预判耦合失稳风险，采用双阈值分级应对策略，结合多维度数据融合决策，提升无人机在复杂电磁环境下的安全性与任务执行效率。

本发明授权一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的无人机飞行路径控制系统，其特征在于，包括：电磁环境与飞行状态联合感知模块，用于采集无人机通信链路的信道数据和自身的飞行状态数据； 信道-飞控耦合风险评估模块，用于基于所述信道数据和飞行状态数据，计算出表征飞行风险的电磁环境可航性指数； 可航性地图构建与预测模块，用于基于历史与实时的所述电磁环境可航性指数，构建表征空间风险分布的可航性地图，并预测预定航线上未来路径点的可航性指数； 预测性路径自适应规划模块，用于基于所述预测的可航性指数，对所述预定航线进行自适应调整，以生成安全路径； 飞行控制指令生成与执行模块，用于将所述安全路径转化为具体的飞行控制指令并执行； 所述信道-飞控耦合风险评估模块通过以下方式计算所述电磁环境可航性指数： 基于所述信道数据和所述飞行状态数据，分别计算综合通信链路质量指数、通信链路波动性指数和飞控指令敏感度指数； 将所述通信链路波动性指数与所述飞控指令敏感度指数相乘，再将乘积与预设的信道-飞控耦合系数相乘后与数值1求和，得到风险分母项； 将所述综合通信链路质量指数作为分子，除以所述风险分母项，得到所述电磁环境可航性指数； 所述综合通信链路质量指数的计算方式为：对所述信道数据中的信噪比、信道状态信息和误码率进行归一化处理，再将处理后的数值基于各自预设的权重系数进行加权求和； 所述通信链路波动性指数的计算方式为：在预设的时间窗口内，计算所述综合通信链路质量指数时间序列的样本标准差； 所述飞控指令敏感度指数的计算方式为：分别计算当前线加速度与角速度占所述当前线加速度与角速度预设最大值的比例，再将两个比例基于各自预设的权重进行加权求和，并通过限幅函数确保结果不大于1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西恒赫百旺智能科技有限公司，其通讯地址为：045299 山西省阳泉市平定县冠山镇南坳村口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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