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龙图腾网获悉四川参盘供应链科技有限公司申请的专利一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120723412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178429.4，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统是由孙晓宇;董力成;张祥阳;何高;龚丹;江培荣;韩冲;苏伟鹏;吴万江;杨渊达;周斯涵;黄俊才;庞翼;唐娜;任怡江;王苯充;林晓波;姜彦伟;何丽梅;黄虹;刘红;杨威;段伟;匡小江设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统，属于指令调度领域，所述方法包括：采集多源指令，并对采集到的原始指令进行解析，提取其中的关键信息；采集环境数据与机器人状态数据，并将采集到的数据存储到感知数据库；调用感知数据库中的数据，通过动态指令调度模型计算得到不同指令的优先级分数；将计算得到的指令优先级分数，转化为引路机器人的具体指令，机器人根据指令，驱动功能模块执行任务，并将任务执行信息反馈给动态指令调度数学模型形成闭环。本发明提高了任务优先级评估的准确性。

本发明授权一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SLAM技术的引路机器人优先级指令调度方法，其特征在于，所述优先级指令调度方法包括： S100、采集多源指令，并对采集到的原始指令进行解析，提取其中的关键信息； S200、采集环境数据与机器人状态数据，并将采集到的数据存储到感知数据库； S300、调用感知数据库中的数据，通过动态指令调度模型计算得到不同指令的优先级分数， 所述动态指令调度模型通过将指令调度问题分解为，安全风险、任务紧急性和资源适配性，并构建独立的安全风险子函数、任务紧急子函数和资源适配子函数， 并通过为子函数引入动态权重因子，使得在不同时间或不同系统状态下，根据各个维度对总优先级的影响来动态调整； S400、将计算得到的指令优先级分数，转化为引路机器人的具体指令，机器人根据指令，驱动功能模块执行任务， 并将任务执行信息反馈给动态指令调度模型形成闭环； 所述安全风险子函数如下式所示： ， 其中，为定位风险权重系数，为置信度阈值，为冷链对称结构敏感因子，为SLAM定位置信度，为碰撞风险权重系数，为自然常数，为最近障碍物距离，为安全距离基准，为环境温度风险权重系数，为风险温度阈值，为环境温度； 所述任务紧急子函数如下式所示： ， 其中，为任务类型编码，为时间平衡因子，为双曲正切函数，为请求等待时长，为等待时间饱和常数，为剩余路径长度，为路径长度衰减常数，为温度修正函数，为温度修正系数； 所述资源适配子函数如下式所示： ， 其中，为资源压力函数，为CPU资源压力值；为预测资源需求适配函数，为预测资源需求值；为空闲内存调整系数，为自然对数函数符号，为空闲内存比例。

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