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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利考虑综合成本的农作物样本采样点的空间布设方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511236548.0，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权考虑综合成本的农作物样本采样点的空间布设方法及装置是由董文;张新;张金钟;郜丽静设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑综合成本的农作物样本采样点的空间布设方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑综合成本的农作物样本采样点的空间布设方法及装置，属于农业应用技术及地理信息技术领域，包括：耕地区与非耕地区的分层；进行对象分割，非耕地区初始采样单元提取；进行地块识别，耕地区初始采样单元提取；非耕地区和耕地区采样单元可达性级别分析，得到步行及无人机可达区分布图；非耕地区可达采样单元筛选；耕地区可达采样单元筛选；可达采样单元剪枝和筛选；基于综合最优成本的采样点布设。本发明将采样的成本消耗与样点布设、路线规划结合起来，在样点代表性等水平一致的情况下，以成本降低为优化目标，可以提升实际应用效率、降低采样成本。

本发明授权考虑综合成本的农作物样本采样点的空间布设方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑综合成本的农作物样本采样点的空间布设方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将区域分层为耕地区和非耕地区； 步骤2：提取非耕地区初始采样单元，将非耕地区初始采样单元的几何中心作为采样点； 步骤3：提取耕地区初始采样单元，将耕地区初始采样单元的几何中心作为采样点； 步骤4：对区域进行可达性分析，得到步行及无人机可达区分布图； 步骤5：将非耕地区初始采样单元与步行及无人机可达区分布图进行相交分析，相交采样单元形成非耕地区可达采样单元并计算其可达性成本属性； 步骤6：将耕地区初始采样单元与步行及无人机可达区分布图进行相交分析，相交采样单元形成耕地区可达采样单元并计算其可达性成本属性； 步骤7：对耕地区和非耕地区可达采样单元进行剪枝和筛选； 步骤8：对于剪枝和筛选后的可达采样单元，将可达性成本属性赋值给可达采样单元的采样点，综合最优成本对采样点进行布设； 步骤4包括：对区域进行坡度计算获得关键坡度等值线，提取山谷、山脊线，并与道路线状图叠加形成地理子区域分布图，分为平坦区，山坡区，山地区；选择道路，以一定的缓冲距离制作步行可达区分布图；进一步基于步行可达区外边界，按照高度限制与距离缓冲制作无人机可达区分布图； 可达性成本属性计算具体为：计算采样点与最近的道路的直线距离，进行可达性成本属性的赋值，其中，平坦区步行按照“属性值=距离50米”进行赋值；山坡区步行按照“属性值=距离50米难度系数”进行赋值；无人机缓冲区域内按照“属性值=10”进行赋值，对于不相交的采样单元进行删除； 步骤6包括： 对获得的耕地区可达采样单元聚类属性进行查询，若可达采样单元内包含所有聚类类别，则对于不相交的采样单元进行删除；若可达采样单元内存在缺失聚类类别，判断缺失的聚类类别在耕地区中所占的面积比例，如果面积比例大于1%，则基于步行可达区外边界，按照无人机最大航程与高度限制制作极限可达区分布图，与耕地区初始采样单元进行相交分析，筛选是否有缺失聚类的类别单元，如果有，则形成耕地区的补充可达采样单元；最后，对于不相交的采样单元进行删除；将两个步骤得到的耕地区可达采样单元和耕地区补充可达采样单元进行合并，形成最终的耕地区可达采样单元。

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